nao-robot - 如何获取平板电脑的当前状态

Question

有没有办法获取平板电脑的当前状态——如果它处于睡眠模式、屏幕保护模式或加载图片——例如获取加载图片的名称。我在ALTabletService API中没有找到任何东西，但根据判断ALTabletService::resetTablet()-Reset the tablet as if no one used it before, i.e. clean the stack of activities, the web browser content, and the web browser cache.有一堆平板电脑活动，也许这就是我正在寻找的东西。

Answer 1

我不认为你真的可以做到这一点。你必须假设它在做正确的事情。如果您需要检查您的 webview 是否正确加载，为什么不从 javascript 每 15 秒引发一个事件并从 Python 订阅它呢？那么一旦 Python 15s 没有收到这个事件，它就可以重新加载页面！