robotics - 辣椒机器人相关

Question

所以我很快就会和辣椒机器人一起工作，但还有很多问题没有得到直接的答案，所以我非常感谢你的帮助。

1. 胡椒是否需要持续的互联网连接才能进行所有活动。假设我正在某个地方做一个演示，我是否也需要互联网。
2. 我可以将哪些安全功能嵌入到机器人本身。
3. 机器人是否定期将其 GPS 位置发送到总部，或者这不是问题。

如果我能回答这些问题，我将不胜感激。

Answer 1

1. Pepper 不需要互联网连接即可使用基本包（基本频道https://cloud.aldebaran-robotics.com/channels/）。它需要互联网连接来更新其系统、基本频道，以防您创建需要互联网连接的应用程序。
2. 为 Pepper 创建一个网络，除了您之外，没有人应该知道它的凭据。否则，这个网络中的任何人都可以连接到机器人，只要知道它的 IP（机器人在按下平板电脑后面的按钮后告诉它）并做他想做的任何事情。
3. 据我所知，Pepper 没有 GPS。我正在试验 ALNavigation 和 ALExploration，这两个模块不使用 GPS。我猜他们会在 GPS 信号下工作得更好。