问题标签 [choregraphe]

我在 Windows 10 上使用带有 Choregraphe 2.1.4 的 nao 机器人。

在我的流程图中，有几个框使用相同的数据。当我第一次使用数据时，它将随后插入到内存中： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.memory.insertData("dataKey", self.value)

在两个位置我需要访问数据，所以我使用： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.value = self.memory.getData("dataKey")

当我运行这个程序（程序甚至没有启动）时，我立即收到以下错误：

在我的流程图中是用红色标记的第二个框。

我的问题是：我怎样才能从内存中第二次获取数据？

我还尝试将数据第二次插入内存，但没有任何改变。最近我向受影响的盒子添加了输出和输入，以将所需的数据发送到盒子。但是我的程序变得混乱和混乱。

我有几个QiMessaging服务，我用来在控​​制qi.logging台上记录一些信息/调试消息（参见qi.logging API）。当我远程运行服务时，我可以查看日志，qi.logging但是当服务运行并安装在机器人上时，我看不到来自 Choregraphe Log View 的任何日志。正常吗？

我测试了这个实用工具，但结果是一样的。

你知道为什么会这样吗？

这些天来，我正在努力解决我在 Github 项目的帮助下生成的应用程序：Pepper Project robot-jumpstarter

一开始它确实工作得很好，但是在我在文件夹中添加了一些名为“scripts”的模块之后（如图1所示）就没有了。我的基本想法是将“IntersectionPointOfTwoCircles.py”中的类导入“main_localization.py”以使主要工作正常。

而且因为“IntersectionPointOfTwoCircles.py”中需要“sympy”和“numpy”包，所以我首先尝试将这两个包放在“scripts”文件夹中，但这导致了Choregraphe经常只在大约之后才反应的情况5 到 10 分钟或有时没有反应。Choregraphe pml 文件“localization”的路径如下所示：

然后我现在让包在 app 文件夹之外。

“Main_localization”的代码是：

和错误信息：

有谁知道我现在能做什么？

我无法将我的项目保存在胡椒中。在尝试了很多选项之后，我想这可能是由于版本问题。我发现naqi的版本是2.5.3.3，而我的choregraphe是2.8.2。我尝试将 Pepper 中的应用程序升级到 2.8。据说所有应用程序都已更新，但实际上版本保持不变（2.5.3）

因此，我尝试使用 2.5 或 2.4 下载 choregraphe-pepper。我找到了它们，但两者都与 nao 而不是胡椒有关。

我从https://community.ald.softbankrobotics.com/en/resources/software/language/en-gb下载

谁能给我正确的链接来下载 choregraphe-peer 2.4 或 2.5 版？或者你能告诉我哪里出错了吗？

http://doc.aldebaran.com/2-5/getting_started/samples/sample_dance1.html

您好，我是 Pepper Robot 编程的新手。作为编程练习，我从上面的链接中找到的 Date_Dance.crg 导入了一个项目，并按照“试试看！”中描述的说明进行操作。部分。我可以通过按绿色向右箭头按钮或从平板电脑上的 App Launcher 中选择应用程序来运行该应用程序，但是，该应用程序无法被任何触发语句触发：“约会舞”、“Pepper 的约会舞”、“跳舞”我很新鲜，你很漂亮”，“新鲜漂亮的舞蹈”。我还尝试使用应用程序标题说：“开始约会舞会”。但是，它也不起作用。

谁能猜出或解释为什么它无法通过我的语音命令？

我正在为 Aldebaran's Pepper 机器人编写应用程序。我正在使用 Choregraphe，并制作了一个用于在机器人平板电脑中显示的 html 页面。我只想通过按下机器人平板电脑上显示的 Html 页面中的按钮来激活输出（我必须在“SHOW APP”框中添加）。这个怎么做？

我想让 Pepper 机器人跟着我，只要它能认出我，直到我碰到左手。

我用Learn face choreograph box让小辣椒认出了我。我还知道胡椒使用 Tactile L.Hand Choregraphe 框识别我的左手触摸。我遇到的问题是使用移动框。它似乎只是报告失败并停止。

我想知道有人知道如何制作这个应用程序。谢谢，

我正在使用真正的辣椒和编舞。我有一个对话框，可以获取字符串（数字 1 到 6）的输入并将它们插入到特定的输出字符串中。然后我在 python 中创建了一个自定义框来将该字符串转换为数字并进行操作（放置一个计数器或添加它在输入中接收到的变量）。为了测试“取变量”的操作，我创建了这个 if，但它不起作用。你能告诉我使用输入参数的正确语法吗？

点击这里查看代码照片

我需要安装 zbar-library，因为我需要它在 Windows 10 上的 Python 2.7 中使用 qrtools-library。

当我pip install zbar在 windows shell 中运行时，我得到以下响应：

我已经遵循了这条线索，但没有奏效。

下载 C/C++ 编译器并没有改变任何东西。然后我下载了链接的二进制轮，但随后我在 shell 上得到了以下响应：

如何安装 zbar？

编辑：我需要在 nao 机器人上使用 qrtools 库。我尝试使用 putty 安装 pip。我尝试了 Jordan B. 描述的方式。（看这里）所以我下载了 python 文件并将其上传到每个文件传输（Choregraphe）的机器人。当我打电话时，python get-pip.py --user我收到此错误： 如何在机器人上安装 zbar 和 pip？

由于开发了一个模块来进行自我定位，我需要在 Choreragphe 中构建一个 python 盒子，这有助于避免 Pepper Robot 多次识别同一个地标。原始界标仅负责检测界标，但对同一界标重复该过程。 我的基本想法是构建一个包含已识别地标的数字的字符串。但是在 Choreragphe 中，如果我们基于获取 AlMemory 模块的值来执行此操作；每次检测到地标时都会刷新变量，无论它是否是新的。（请看图1） 这段代码

给出这个结果：

但是，如果我们单独在 python 脚本中执行此操作，然后将其导入 Choregraphe，则建议我遵循 Mr.Emile 的 Github 项目中的工作流程，robot-jumpstarter我尝试过但未能使其工作在编舞。

因此，是否可以在 Choregraphe 中（如图 3 中的它）与 Naomark 模块并行执行一些本地 python 脚本来保存检测到的 MarkID 等等？