1

我正在为 Aldebaran's Pepper 机器人编写应用程序。我正在使用 Choregraphe，并制作了一个用于在机器人平板电脑中显示的 html 页面。我只想通过按下机器人平板电脑上显示的 Html 页面中的按钮来激活输出（我必须在“SHOW APP”框中添加）。这个怎么做？

4

2 回答 2

0

您可以做的是使用Javascript SDK引发 ALMemory 事件，并订阅 Choregraphe 中的事件。

像这样的东西（左红框）：

记忆

于 2018-10-01T13:38:42.203 回答
0

索引.html

<head>
    <script src="/libs/qi/2/qi.js"></script>
    <script src="js/script.js"></script>
</head>
<body>
    <div class="flex">
        <button class="button" onclick="launchEvent1()">First event</button>
        <button class="button" onclick="launchEvent2()">Second event</button>
        <button class="button" onclick="launchEvent3()">Third event</button>
        <button class="home" onclick="launchEventHome()">Home button</button>
    </div>
</body>

脚本.js

session = null
QiSession(connected, disconnected, location.host);

function connected(s) {
    console.log("Session connected");
    session = s;
    //If you want to subscribe so some events (to send info pepper->tablet) call the function here
}

function disconnected(error) {
    console.log("Session disconnected");
}

function launchEventHome(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("homeEvent", "paramHome");
        });

   }
function launchEvent1(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event1", "param1");
        });

   }
function launchEvent2(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event2", "param2");
        });

   }
function launchEvent3(){
    session.service("ALMemory").then(function (memory) {
            memory.raiseEvent("event3", "param3");
        });

   }

在 choregraphe 上，单击“从 ALMemory 添加事件”（左侧的加号图标）并选择“添加新键”。给它你在 .js 文件中给它的名字（在我的例子中，event1、event2、event3 和 homeEvent）。

这样，每当用户单击平板电脑上的按钮时，它都会触发事件并将参数作为动态类型发送（参数 1、2 等，取决于用户按下的按钮）

于 2019-07-25T11:25:34.863 回答