pepper - Pepper 机器人应用开发 - 只要你看到我就关注我

Question

我想让 Pepper 机器人跟着我，只要它能认出我，直到我碰到左手。

我用Learn face choreograph box让小辣椒认出了我。我还知道胡椒使用 Tactile L.Hand Choregraphe 框识别我的左手触摸。我遇到的问题是使用移动框。它似乎只是报告失败并停止。

我想知道有人知道如何制作这个应用程序。谢谢，

Answer 1

您可能想要使用ALTracker，特别是“移动”或“导航”模式，这将使 Pepper 尝试向其目标移动；在这种情况下，您应该跟踪“人员”（由 ppid，人员感知 ID 定义）。

（因此，如果到目前为止您在 Choregraphe 中执行此操作，则需要定义一个自定义框）。