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我用 将 Nao 机器人连接到我的 Python shell naoqi，它适用于一些代码，现在我想用 Python 为房间做映射，没有 ROS 我怎么能做到，我不知道。

我想学习人脸，跟踪它并从数据库中删除。所以我发送了一个字符串，让我们说'temp'Learn Face 块，成功后我将相同的'temp'字符串发送到peopleIDPeople Tracker 块。但我得到：

错误或机器人不只跟踪脸部，但可以盯着胡椒盒的头部形状部分，即使他应该跟踪他记住的脸部。我应该使用另一个peopleID吗？也许peopleID是一个数字？

我是 Pepper 机器人的新手。Pepper 最初使用它的平板电脑显示三个圆圈，包括零售、办公和旅游。现在，Pepper 的平板电脑只显示屏幕保护程序等内容。如何将平板电脑的模式更改为第一个配置？我也确实重置了工厂，但它没有返回到我想要的模式，而是显示屏幕保护程序。

我正在使用两个 Nao 机器人。到目前为止，他们的语音识别能力一直运行良好，但最近他们完全停止了工作。

我正在使用 Choregraphe，我可以在对话框中输入单词，机器人会按预期做出响应，但是当我说出单词时，机器人甚至无法识别正在说出的单词，或者只会显示：仅Human: <...>此而已。我尝试过开启和关闭自主生活，创建一个只有一行功能的简单对话框，例如：“u:(_*) Hello.”，但它什么也没做。

在自主生活模式下，机器人的眼睛变蓝了，Nao 偶尔点头，好像它会听到什么话，但我没有得到任何回应，在控制台中什么也看不到。

我拥有的机器人是 Nao 6 型（深灰色，据我所知是最新型号）。

但是，如果我使用语音识别框，Nao 会理解所说的话，只是不会在对话中。你知道这里发生了什么吗？

我想将 android 应用程序连接到 choreographe whitch，例如，如果用户在 android studio 中单击 1，nao 机器人舞蹈我该如何应用它？我尝试使用套接字，但它不起作用

我想将 android 连接到我的 nao，它是 V4 或 1.14.5 版本，我没有找到适用于该版本的 android 库，我尝试使用 qimessage 库，但机器人无法工作。

我在 choregraphe 中制作了一些时间线动画。它们在模拟器中都工作得很好，但是一旦我使用现实生活中的机器人，动画就会加速或在动画的某些位置以类似混蛋的方式移动，从而给电机施加压力。

运动设置为 25 fps 的被动模式，我认为这是默认设置，因为我没有碰过这个

我试图让更多帧在“加速”发生的时刻之间通过，但这不起作用..

我想将 choregraphe 上的 python 版本从“2.7.2”更新为“2.7.10”或更新的版本（我使用 MacBook Pro）。现在，我正在尝试使用 Watson Web API，并拥有 SSLEroor。

我认为这是由 python 版本引起的，所以我在 choregraphe 上确认它是“2.7.2”，我还确认 Watson API 可以在 python 2.7.10 环境中工作，所以我认为这是关于 choregraphe 环境问题而不是代码。

我正在使用 Choregraphe，我最近连接了两个盒子，导致我的计算机崩溃。我不得不硬重启计算机，现在我无法访问该项目。每当我尝试在 choregraphe 中打开它时，应用程序就会崩溃回到桌面。其他项目不受影响。我对 Choregraphe 非常陌生，我还没有找到很多资源来记录这个问题以及如何从中恢复。我想这里可能会有一些聪明的头脑对如何前进提出建议。

我试图在常规 vim 中打开所有各种项目文件，看看是否有什么我可以自己修复但无济于事的东西。我试图搜索 Choregraphe 的故障排除文档，但没有找到与此类问题相关的文档。

更新：我发现我的 Behavior.xar 文件在崩溃期间被覆盖了。它现在是一个空文件，这就是 Choregraphe 不会打开该项目的原因。有谁知道恢复此文件的方法？

我正在尝试在我的 Pepper 上构建一个聊天机器人应用程序。为此，我计划首先使用 Pepper 语音识别模块来检测句子并获取文本。

这是链接：https ://github.com/JBramauer/pepperspeechrecognition

实际上，如果我将语音识别模块的整个目录放在 Pepper 上，通过 ssh 连接到它并同时运行 module_speechrecognition.py 和 module_receiver.py，机器人确实会得到正确的文本。但是现在，我想在 Choregraphe 上使用这个模块，以便最终构建一个应用程序。因此，我在 Choregraphe 的项目文件中添加了相同的目录，并将其路径添加到 sys.path 以便可以从该目录导入内容。但是，我不知道下一步该做什么。我尝试在 Choregraphe 的 python 框中执行“import module_speechrecognition”，但出现错误提示：

ImportError：无法导入名称识别器

是的，在module_speechrecogniton.py中，导入了同目录下的其他python文件。我想module_speechrecogniton.py 中应该有一些修改。那么，我该怎么做才能在 Choregraphe 中运行这个模块，就像我在 Pepper 上使用 Putty 所做的一样？

更新：我在我的目录中添加了一个空的 __init__.py 文件并使用

但又出现了另一个错误。