python - 有什么方法可以通过 python 为 nao 机器人创建映射？

Question

我用 将 Nao 机器人连接到我的 Python shell naoqi，它适用于一些代码，现在我想用 Python 为房间做映射，没有 ROS 我怎么能做到，我不知道。

Answer 1

看看ALNavigation它提供了方法explore。

您可以在此处找到用于探索和本地化的 Python 脚本代码示例。