我想将 android 应用程序连接到 choreographe whitch，例如，如果用户在 android studio 中单击 1，nao 机器人舞蹈我该如何应用它？我尝试使用套接字，但它不起作用
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您无法将 Android 应用程序连接到 Choregraphe，也无法对 Android Studio 中的点击做出反应。但是，您可以将 Android 应用程序连接到机器人，然后从那里运行安装在机器人上的 Choregraphe 行为。
为此，最好的方法应该是使用libqi-java，您可以为您的目标 Android 平台重新编译它。请参阅Android 示例。
这并不简单，但这将使您可以直接访问 NAOqi 的 API。另一种方法是使用另一个中间件并将其与 NAOqi 桥接，但不建议这样做，因为您最终可能会打开安全漏洞。
然后，当您可以访问 NAOqi 时，使用ALBehaviorManager.runBehavior("your_app/your_dance").
于 2019-06-05T13:32:11.433 回答