我正在使用两个 Nao 机器人。到目前为止，他们的语音识别能力一直运行良好，但最近他们完全停止了工作。
我正在使用 Choregraphe，我可以在对话框中输入单词，机器人会按预期做出响应，但是当我说出单词时，机器人甚至无法识别正在说出的单词，或者只会显示：仅Human: <...>此而已。我尝试过开启和关闭自主生活，创建一个只有一行功能的简单对话框，例如：“u:(_*) Hello.”，但它什么也没做。
在自主生活模式下，机器人的眼睛变蓝了，Nao 偶尔点头，好像它会听到什么话，但我没有得到任何回应，在控制台中什么也看不到。
我拥有的机器人是 Nao 6 型（深灰色，据我所知是最新型号）。
但是，如果我使用语音识别框，Nao 会理解所说的话，只是不会在对话中。你知道这里发生了什么吗？
嗨，我对 Pepper 有一个类似的问题。我也遇到了停止工作的认可。在我的编排日志中，我有：
[WARN ] Dialog.StrategyRemote.personalData :prepare:0 FreeSpeechToText is not available
所以支持让我知道：
您观察到的问题发生是因为 Pepper 从 Nuance 远程服务器超时，她会认为服务器不可用，并且不会尝试再次联系它一小时（在此期间，言论自由将不起作用）。这可能是因为服务器确实不可用，或者因为网络问题。
幸运的是，要解决不良网络，您可以使用 ALSpeechRecognition.setParameter(parameter_name, parameter_value) 更改这些参数
您会感兴趣的参数是：
RemoteTimeout：Pepper 等待 Nuance Remote 服务器响应的时间，以毫秒为单位。默认值：10000.0 (ms) RemoteTryAgain：在超时后再次尝试使用 Nuance Remote 之前的分钟数。默认值：60.0（分钟）
请注意，您需要在每次启动后再次重置这些值。
也许这也可以帮助你处理 Nao。
我还了解到，远程 ASR 似乎每天有大约 200-250 次调用的限制。