问题标签 [choregraphe]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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pepper - Choregraphe 的 Show Image 框没有输出

我是 Choregraphe 和 Pepper 编程的新手。我尝试在 Choregraphe(2.5 版)中使用 Show Image 功能,并想为我的图像创建幻灯片放映。它在只有 1 个图像或 1 个 ShowImage 功能框时有效,但是当我将它与延迟和第 2 个 ShowImage 框连接时,它就不起作用了,只有第一个图像会显示在 Pepper 的平板电脑中,而不是第 2 个图像。第一个 ShowImage 框似乎没有输出来继续序列作为延迟函数的输入。

第一个函数的输出设置为“Bang”类型和“onstopped”性质

有什么可以帮忙的吗?

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text-to-speech - Get Pepper 机器人告诉时间和日期

我想创建一个简单的程序,目的是让 Pepper 告诉我现在的时间或日期,当它识别我的演讲时,在我的情况下是“日期”或“时间”。我可以知道我应该如何在我的 TTS python 脚本中编码吗?

下面是我的 TTS python 盒子上的代码:

我的 Choregraphe 程序的打印屏幕

感谢大家的帮助。我是这里的初学者。

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pepper - 使用 Choregraphe 无法在 Pepper 机器人上启动行为

我实际上是 choregraphe 的新手,我不知道每当我开始执行我的行为时,我的机器人辣椒发生了什么事。它不断显示“可能的原因之一是当前行为不在您的包内容中。” 甚至我也只是放置了一个简单的行为,例如“打招呼”。你们能解释一下我该怎么办吗?因为我对包装和安装在机器人上有点恼火。

我尝试使用其他计算机并使用 choregraphe 安装它,但似乎机器人本身就是问题所在。我试图在虚拟机器人上运行它,但效果很好。

错误消息是“找不到当前行为”

每当我尝试多次运行它时,它都会使应用程序崩溃。

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testing - 每当我运行我的代码时发生 NAO (Choregraphe) 名称错误

我已经下载了choregraphe 2.8.5for Nao。每当我尝试运行我的代码时,我都会遇到同样的错误。

我已经重新安装了软件,但问题还没有解决。这是我得到的错误。

[错误] behavior.box :FMBox::createPythonModule:0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_13970523248:/Say_2:生成的行为类评估:未定义名称“ALBehavior”为此框生成的行为似乎不起作用。请联系 Aldebaran Robotics 进行进一步调查。

谁能告诉我如何解决这个问题?

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robot - 如何在 Pepper 的平板电脑上创建应用程序启动器

我想让平板电脑在打开时显示我在 Pepper 机器人中安装的应用程序。按照链接,当我通过 Choregraphe 连接 Pepper 并启动应用程序“j-tablet-browser”时,我无法得到任何提示。机器人运行的是NaoQi 2.5.10.7版本

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python - 参与区 Nao

我正在为人机交互编程 NAO 机器人,我需要更改 People Perception 中的第一个和第二个限制距离。问题是,我不知道如何使用它。我尝试使用 AlMemory (...DistanceUpdated) 中的事件并输入值,但这没有帮助。我也试过写一个python脚本,但也有错误。找不到代理

我知道,这个问题可能很愚蠢,但我确实需要一个建议。提前致谢

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webhooks - Can I prepare trigger action in Choreograph for Pepper?

I'm looking for solution, how to solve a problem with Pepper and Choreograph. If this is not possible by Choreograph, I will gladly use it anyway. I have a screen (not a tablet),which can be trigged using a webhook. This webhook has options to enable and disable that screen. I would like Pepper to say something and then he turned on screen and said something and turned it off. How to solve it in Choreographe? If not in Choreograhe, someone could help with advice / code.

Thank you !

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nao-robot - 通过 Choregraphe 同步 Nao 机器人

是否可以在不使用 Python 的情况下同步 2 个 Nao 机器人?我们希望尽可能避免使用 python,但如果这是使它们同步的唯一方法,我们将切换

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robot - 如何将 Pepper 机器人内的预安装行为文件 (.xar) 保存到我的 PC?

我正在构建一个项目,我希望在我的机器人内部触发一些预安装的行为(我从开发人员那里下载的)。了解我可以将行为 (.xar) 格式的内容导入我当前的项目。知道如何将已安装的行为从机器人提取到我的 PC 中吗?

谢谢

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python - 将日志查看器导出到文件

我想知道是否无论如何我可以使用加载到机器人中的 Python 脚本将我在 Choregraphe 的 LogViewer 中获得的相同信息导出到 .txt 文件中。

我查看了 Aldebaran 的文档,这是唯一似乎与我需要的东西足够接近的东西:http: //doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/guide/py-log-client .html

有没有人偶然发现同样的情况?我可以使用类似于链接中给出的示例将日志保存到 .txt 文件中吗?

预先感谢您的帮助!