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我想知道是否无论如何我可以使用加载到机器人中的 Python 脚本将我在 Choregraphe 的 LogViewer 中获得的相同信息导出到 .txt 文件中。

我查看了 Aldebaran 的文档，这是唯一似乎与我需要的东西足够接近的东西：http: //doc.aldebaran.com/2-4/dev/libqi/guide/py-log-client .html

有没有人偶然发现同样的情况？我可以使用类似于链接中给出的示例将日志保存到 .txt 文件中吗？

预先感谢您的帮助！

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使用 Python 程序访问日志

使用docsqi.logging中的示例，您可以将日志消息写入文件，如下所示。

import qi
import qi.logging

t = open('log.txt','w')

def onMessage(mess):
    t.write(str(mess) + '\n') # mess is a dictionary with all known LogMessage information.

def main():
    app = qi.Application()
    app.start()
    logmanager = app.session.service("LogManager")
    listener = logmanager.getListener()
    listener.onLogMessage.connect(onMessage)
    app.run()

if __name__ == "__main__":
    main()

请注意，格式将与您在 Choregraphe 中看到的不同，因为日志消息以字典格式存储。这是一个示例消息。

{'category': 'ALMemory', 'level': 5L, 'source': ':notify:0', 'location': '36cd8c70-ff69-4017-ac66-c5c711cde253:3106', 'date': 4088131421410L, 'message': 'notifying module: ALBasicAwareness for datachange for key: ALTracker/FindPersonHead', 'id': 2716827L, 'systemDate': 1583368808079483915L}

如果您不需要实时日志，下面可能是一种更简单的方法。

手动访问日志

还有很多方法可以手动获取日志，具体取决于您希望将信息用于什么目的。此方法对于在运行测试后收集日志数据进行分析最有用。

/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log首先，您可以使用 scp直接从写入的地方复制 naoqi 系统日志。您可以在此处找到不同日志的描述。

scp nao@<nao-ip>:/var/log/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log <location-to-store>

您也可以nao-diagnostic在机器人上运行该工具，该工具会将所有日志文件收集到/home/nao/diagnosis/nao-diagnosis_<date>.tar.xz. 你可以让他们复制这个文件，解压，你会在以下位置找到 Naoqi 日志system-logs/logs/naoqi/servicemanager/system.Naoqi.log

于 2020-03-05T00:48:14.573 回答