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我一直在使用 Choregraphe 2.1.4 对 NAO 机器人进行编程，并且一直在使用 Python 盒子。我需要一种将 Tweepy 安装到我的虚拟机器人上的方法。我已经尝试将它安装在我的计算机上，然后复制所有库，但我似乎无法将 SSL 库或其他任何内容安装到它上面。有没有办法通过 SSH 连接到我的虚拟机器人之类的？谢谢你。

我正在研究ALLandMark 模块。我怎样才能得到检测到的地标的距离或它的位置？

我尝试使用ALTrackerProxy::registerTarget注册 Land Mark，然后使用以下命令获取目标的位置或坐标：

• ALTrackerProxy::getTargetCoordinates - 返回空列表[]
• ALTrackerProxy::getTargetPosition - 返回None

我的想法是当 Pepper 检测到 Land Mark 时导航到它。

我怎样才能得到检测到的地标的距离或它的位置？

是否可以让 Pepper 环顾房间，直到它检测到面部/地标或直到满足某些条件（例如计时器到期）？

我已尝试进行第一次迭代以使 Pepper 旋转 360 度，ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)但在此旋转过程中无法检测到面部/地标。

我目前正在使用 Choregraphe 与 Nao 机器人一起工作，并试图将通过 QiChat 发出的请求所需的置信区间从默认的 50% 降低到 30%。

我找到了这个解决方案，https://community.ald.softbankrobotics.com/en/forum/change-speech-engine-confidence-threshold-choregraphe-dialog-8624，但不幸的是，对话框的脚本功能在 Choregraphe 中已被弃用v2.1。有谁知道这样做的“新”方法是什么？

有没有办法获得最近检测到的障碍物的距离和方向？

我已经尝试过这个“Navigation/AvoidanceNavigator/ObstacleDetected”事件，但如果我将机器人放在墙壁旁边并告诉他向墙壁方向走 5 米长，它永远不会触发事件。

我试图在我的示例 android 辣椒机器人应用程序中添加自定义操作，但我在文档中没有找到任何关于此的主题。我在 Windows 中使用 Choreographe 工具阅读了几篇文章并创建了一些动作。

请告诉我如何将此操作添加到我的 android 项目或使用 android studio 本身创建它的任何方式。

到目前为止，我可以导入 SDK 中的所有默认动画，例如：elephant.qianim。

提前致谢

我正在使用 Choregraphe 2.5.5 对 Pepper 进行编程。我有一个主题有很多输出（超过 20 个），Chroregraphe 不喜欢。因此，我使用了两个具有相同主题的对话框（在 Choregraphe 2.1.4 中制作）。现在在我的虚拟机器人上，它基本上只在对话框上运行，而不是两者都运行（这是我想要的，也是在 Choregraphe 2.1.4 中发生的）。我可以做些什么来让一个带有对话框的主题有超过 20 个输出？谢谢。

我通过无线连接到我的 Nao。两天前，我在 Nao 上运行程序没有问题，但今天我遇到了问题。我可以启动 choregraphe 并连接，但我不能加强关节。我点击小太阳图标一吨，但没有任何反应。我可以让 Nao 说话，但不能动，因为关节不会僵硬。我尝试在 Nao 和笔记本电脑上进行硬重启，但仍然无法正常工作。有任何想法吗？

编辑：当打印从唤醒功能返回的错误时，我得到了这个：

我想知道是否可以从使用 Pepper Sdk for Android Studio 开发的应用程序中启动在 Choregraphe 中开发的应用程序（行为）？当我尝试运行从 Android Studio 安装的应用程序时，安装在 Pepper 上的行为会发生什么？

谢谢你。

我在 Choregraphe 中创建了一个应用程序，并从 choregraphe 调用了平板电脑视图，然后我必须将一个值从 javascript 传递到切换框。我该怎么做。我是编舞的新手。