nao-robot - 无法加强 Nao 上的电机

Question

我通过无线连接到我的 Nao。两天前，我在 Nao 上运行程序没有问题，但今天我遇到了问题。我可以启动 choregraphe 并连接，但我不能加强关节。我点击小太阳图标一吨，但没有任何反应。我可以让 Nao 说话，但不能动，因为关节不会僵硬。我尝试在 Nao 和笔记本电脑上进行硬重启，但仍然无法正常工作。有任何想法吗？

编辑：当打印从唤醒功能返回的错误时，我得到了这个：

[WARN ] ALMotion.LibALMotion :xCheckUnclampedSensorInsideLimits:0 In wakeUp, joint LShoulderPitch beyond the limit. AngleSensor (deg): 132.714 min (deg): -119.5 max (deg): 119.5

[ERROR] ALMotion.LibALMotion :wakeUp:0 WakeUp will not be performed because a wrong calibration has been detected.

Answer 1

对于遇到此问题的其他人：不要只是打开和关闭它，而是确保将其移动到新位置。我认为肩关节检测到一个奇怪的角度，因此不知道该怎么做。在函数周围放置一个打印语句wakeUp以更好地理解错误。