pepper - Choregraphe 2.5.5：对话框上的 20 多个输出

Question

我正在使用 Choregraphe 2.5.5 对 Pepper 进行编程。我有一个主题有很多输出（超过 20 个），Chroregraphe 不喜欢。因此，我使用了两个具有相同主题的对话框（在 Choregraphe 2.1.4 中制作）。现在在我的虚拟机器人上，它基本上只在对话框上运行，而不是两者都运行（这是我想要的，也是在 Choregraphe 2.1.4 中发生的）。我可以做些什么来让一个带有对话框的主题有超过 20 个输出？谢谢。

Answer 1

有 20 个输出到您的盒子确实表明您的项目将变得复杂且难以维护……您真的需要所有这些输出吗？

一些可能性：

• 将其拆分为几个对话主题
• 输出字符串或数字而不是空的，包含指示要做什么的代码，并有一个开关（正如您在评论中建议的那样）。如果某些输出是，例如“finishSUccessfully”、“finishFailure”，这是有道理的；或 ""goToStep1"、"goToStep2" 等。
• 多用 Python 做逻辑，少用对话

...具体情况将取决于您的应用程序以及为什么需要如此多的输出。

Answer 2

同样在对话框中，当您编写 $myValue=1234 时，“myValue”不必是输出，也可以是事件。事件的好处是您可以单独连接它们（使用 choregraphe 左侧的大 + 为您的事件添加输出），这样您的项目可能会变得更干净吗？