python - 在 Choregraphe 上的虚拟机器人上安装 Python 模块

Question

我一直在使用 Choregraphe 2.1.4 对 NAO 机器人进行编程，并且一直在使用 Python 盒子。我需要一种将 Tweepy 安装到我的虚拟机器人上的方法。我已经尝试将它安装在我的计算机上，然后复制所有库，但我似乎无法将 SSL 库或其他任何内容安装到它上面。有没有办法通过 SSH 连接到我的虚拟机器人之类的？谢谢你。

Answer 1

我不知道这样做的干净方法（可能有一个）；我通常会做的是：

1) 创建一个服务包，例如使用robots-jumpstarter

python jumpstart.py python-service tweety-service TweetyService

2) 在这个包中直接包含 tweety 和其他任何需要的库

3) 使用虚拟机器人时，启动 Choregraphe，获取该机器人的端口（在“首选项 > 虚拟机器人”中），然后运行您的服务（在控制台或 Python IDE 中）

python scripts/tweetyservice.py --qi-url localhost:34674（或您从 Choregraphe 获得的任何端口）

4）然后在您的行为中，self.session().service("TweetyService")像使用任何 NAOqi 服务一样调用您的服务

5）在实际机器人上运行时，像安装任何普通软件包一样安装您的 tweety-service 软件包，它会正常工作。

这种技术还允许您将更多的逻辑放在独立的 Python 代码中，而不是在 Choregraphe 框中（如果您想将代码分成几个模块，这会很方便）。