python - 让 Pepper 环顾四周

Question

是否可以让 Pepper 环顾房间，直到它检测到面部/地标或直到满足某些条件（例如计时器到期）？

我已尝试进行第一次迭代以使 Pepper 旋转 360 度，ALMotion.moveTo(0, 0, 0.0174533 * 360)但在此旋转过程中无法检测到面部/地标。

Answer 1

执行 ALMotion.moveTo 和查找人脸等之间没有不兼容 - 通常无论 Pepper 是否在移动，无论您为人脸/地标检测工作做什么。

值得知道，从文档中：

• 角度参数应该是弧度，而不是度数

• 你可以传递第四个参数，以秒为单位的时间来做这个动作，这样你就可以控制辣椒的旋转速度（也许辣椒太快了，这就是为什么她什么都看不到？）

一旦你看到一些东西，就调用 ALMotion.stopMove()。