问题标签 [choregraphe]

更新：为了解决Choregraphe和 Python 的结合，我拒绝了拥有@classmethod. 相反，MyCustomClass当我想使用MyClass.

我阅读了很多关于 NameError 的帖子，但仍然找不到解决问题的方法。

我使用 Nao 的 Python 框用Choregraphe编写了一个程序。

我得到以下内容：

从 myCustomClass调用func()时，我NameError上了MyClass。

[错误] behavior.box :FMBox::createPythonModule:0 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1275012824__root__test_1：用户类评估失败并出现错误：未定义全局名称“MyClass”

我该如何解决？

当前在胡椒中运行的项目支持德语和英语。当我尝试使用 Choregraphe 运行一个仅支持英语的新项目时。它不起作用，并给我以下错误消息。

我通过访问机器人 IP 的网页将机器人语言更改为英语。但它仍然不起作用。我还在新项目中添加了德语。但问题仍然存在。任何帮助，将不胜感激。

为了完美地运行新项目，需要进行哪些必要的更改以及如何进行更改？谢谢！

我想在 Pepper 的 TextToSpeech 服务使用 Pepper Tablet 应用程序说话时打断它？

我需要调用什么方法来终止它的语音？

按照 NAOqi 的文档，我可以通过执行以下命令来启动我的应用程序 tabService.showWebview("http://" + ip + "/apps/" + uid + "/index.html")

现在我想通过类似的方式远程终止/停止它。

有人知道吗？

非常感谢你！！

我已经阅读了胡椒/毕宿五的文档以及这里的帖子，可以直接从平板电脑启动胡椒行为。我的问题是我用 choregraphe 创建的项目和行为没有出现在平板电脑上。我可以使用触发条件毫无问题地启动已安装的包/项目，但不知道如何在平板电脑上启动它们。因此，我的问题是在平板电脑上哪里可以找到它们。我在属性对话框中勾选了“可以根据用户请求启动”框。

我正在尝试在 Choregraphe 中创建一个对话流，当“对话”主题中的输出被触发（例如 $next=1）时，一个新的对话“对话（1）”被激活并且可以使用新主题由用户。

发生的情况是电缆流向“对话框（1）”框的视觉效果，但机器人仍然只接受来自原始主题的输入模式。

简单示例：https ://imgur.com/gallery/9DCVyr4

触发“下一个”输出后，如何让机器人收听 Dialog(1) 主题？

我正在尝试为机器人目的安装 choregraphe。我正在运行 Ubuntu 18.04 。于是我从官网下载了 choregraphe-suite-xx-linux64-setup.run 文件。接着 ：

然后我按照安装步骤，我接受了许可协议并按照向导步骤操作。但是软件不启动..是什么问题？

NAO 机器人行为无需用户提示即可触发。有时似乎陷入某种循环中，它不断地激活随机行为而根本不听用户。

行为是在 Choregraph SDK 中进行的。我设置了触发短语，触发条件如下所示。我已尝试删除并重新安装行为，但问题仍然存在。

我希望这些行为只会在用户说出触发短语时触发，但它们会自行触发，通常是不间断的，忽略用户输入。

任何人都可以向我解释我的一个对话框似乎存在什么问题。以相同方式创建并处于相同访问级别的所有其他对话框都很好，但是当我启动机器人时，这个对话框一直变红，因此它不允许我通过输入进入主题。

这是显示的错误：https ://prnt.sc/mhnv3s

我需要python帮助。我试图把这段代码放在 python shell 中：

我得到这个错误：

无论我使用虚拟机器人还是真实机器人，都会发生这个顺序，我使用 choregraphe 1.14.5 版本和 python 2.7.13 版本