robot - 将值从 javascript 传递到 choregraphe 中的开关框：Pepper Robot

Question

我在 Choregraphe 中创建了一个应用程序，并从 choregraphe 调用了平板电脑视图，然后我必须将一个值从 javascript 传递到切换框。我该怎么做。我是编舞的新手。

Answer 1

基本上，使用 qimessaging.js 从您的页面提升 ALMemory 值，然后在内存中订阅该事件。

在您的 javascript 中，例如使用robotutils.js，您可以在点击回调中执行以下操作：

RobotUtils.onService(function(ALMemory) {
  ALMemory.raiseEvent("MyApplication/MyTabletEvent", 42);
});

（你也可以直接使用 qimessaging js，robotutils 只是添加了一些语法糖，并且更容易在浏览器中进行测试，而无需安装到机器人上）

...然后在 Choregraphe 中，将此 ALMemory 事件链接到您的盒子，如本教程第 3 步中的示例所示