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我有几个QiMessaging服务，我用来在控​​制qi.logging台上记录一些信息/调试消息（参见qi.logging API）。当我远程运行服务时，我可以查看日志，qi.logging但是当服务运行并安装在机器人上时，我看不到来自 Choregraphe Log View 的任何日志。正常吗？

我测试了这个实用工具，但结果是一样的。

你知道为什么会这样吗？

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您是否选中了日志视图左下方的“显示所有日志”复选框？

我运行此脚本（使用您链接到的 stk 实用程序）：

import stk.runner
import stk.logging

class Activity(object):
    APP_ID = "com.aldebaran.testlogs"
    def __init__(self, qiapp):
        self.logger = stk.logging.get_logger(qiapp.session, self.APP_ID)

    def on_start(self):
        self.logger.warning("THIS IS MY LOG!")

if __name__ == "__main__":
    stk.runner.run_activity(Activity)

...并在 Choregraphe 中获取日志：

[INFO ] core.processmanager.qt :callBackStateChanged:0 testlogs.main has started
[WARN ] core.alservicemanager :startService:0 'startService' is deprecated: Use 'start' instead
[INFO ] core.processmanager.qt :start:0 Starting /usr/bin/python2 scripts/main.py in /home/nao/.local/share/PackageManager/apps/testlogs
[INFO ] core.alservicemanager :start:0 Starting service testlogs.main
[WARN ] com.aldebaran.testlogs scripts/main.py:on_start:20 THIS IS MY LOG!

您使用的是哪个版本的 Choregraphe / NAOqi？如果我没记错的话，日志记录在 NAOqi 2.1 中可能无法正常工作，但更高版本（Pepper 上的 2.5，NAO v6 上的 2.8）应该可以正常工作（不过我最近没有测试过，所以可能记错了）。

请注意，您还可以使用Monitor 中的 Log Viewer 工具。

于 2018-08-23T07:25:24.777 回答