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我在 Windows 10 上使用带有 Choregraphe 2.1.4 的 nao 机器人。

在我的流程图中，有几个框使用相同的数据。当我第一次使用数据时，它将随后插入到内存中： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.memory.insertData("dataKey", self.value)

在两个位置我需要访问数据，所以我使用： self.memory = ALProxy("ALMemory") ... self.value = self.memory.getData("dataKey")

当我运行这个程序（程序甚至没有启动）时，我立即收到以下错误：

[ERROR] behavior.box :_safeCallOfUserMethod:281 _Behavior__lastUploadedChoregrapheBehaviorbehavior_1172060400__root__unknownProgramName_6__redMarkedBox_2: Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 271, in _safeCallOfUserMethod
func()
File "<string>", line 12, in onLoad
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 301, in __call__
return self.__wrapped__.method_missing(self.__method__, *args, **kwargs)
File "/usr/lib/python2.7/site-packages/naoqi.py", line 371, in method_missing
raise e
RuntimeError:   ALMemory::getData
    ALMemory::getData
Data not found dataKey

在我的流程图中是用红色标记的第二个框。

我的问题是：我怎样才能从内存中第二次获取数据？

我还尝试将数据第二次插入内存，但没有任何改变。最近我向受影响的盒子添加了输出和输入，以将所需的数据发送到盒子。但是我的程序变得混乱和混乱。

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几种可能：

  • 在行为开始时的某处使用ALMemory.declareEvent，在其余部分之前（或插入一个好的默认值，这可以确保您始终从头开始）
  • 使用 try/except RuntimeError 语句包装您对 ALMemory.getData 的使用，以便您可以处理尚未插入数据的情况

您还应该注意在您的盒子中进行这些呼叫的位置；在加载图表时调用一个盒子的 .onLoad()，在触发任何输入之前，所以如果你的代码试图读取 ALMemory，但写入它的地方是在 .onStart()，那么你得到的也就不足为奇了这个错误。

于 2018-08-21T08:22:20.050 回答