你好可爱的SO人们，
我对 Pepper 机器人的平板电脑有疑问。我有一个简单的 Choregraphe 项目，它显示了一个基本的 HTML。当人们开始与机器人交谈时，问题就来了。平板电脑视图不断重置为默认动画。
我在 SO 中读到，每次当 AutonomousLife 从一项活动切换到另一项活动时，平板电脑都会重置。
有没有办法阻止这种行为？我希望我的 HTML 页面能够持续显示而不会被打断。
到目前为止，我已经尝试将活动设置为单独的、互动的和没有性质的。是一样的（目前它是交互式的）。
我还尝试订阅 AutonomousLife/FocusedActivity 并引发如下所示的事件。图像中的活动是从 Choregraphe 手动启动的。
现在，每当 Pepper 切换焦点时，我都会在平板电脑中看到闪烁（切换到默认动画，然后返回到我的平板电脑视图）。
这显然是我的问题的解决方法。是否有正确的方法来做到这一点 - 保持平板电脑视图而不会被 SwitchFocus 打断并停止闪烁？
此致。