我正在用 Choregraphe 制作一个 Pepper 应用程序，但我有一个疑问：
Pepper 必须与人类用户保持对话，问题是如果用户“消失”，则应用程序处于状态中间，如果它没有'没有得到任何交互，它应该进入第一个状态（返回程序的开头）。这个想法是使用无响应的超时（如机器之间的超时）。有没有办法用 Choregraphe 做到这一点？
PD：项目很大，有很多盒子，所以添加一个超时框并将其链接到所有盒子可能会很乱。
PD：我一直在寻找触发条件，但在条件下它应该检测平板电脑的交互，如触摸或用户与机器人交谈。