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我正在用 Choregraphe 编写一个 Pepper 应用程序来进行对话。此对话有一些不同的排序状态：

  1. 你好（谈话开始）
  2. 询问信息
  3. 指定信息
  4. 再见（谈话结束）

要开始对话，人们必须靠近机器人，而机器人必须检测到人脸。

问题是，如果我在对话中并且机器人检测到另一张脸，它会从一开始就开始对话。所以我需要在机器人处于对话状态时暂时禁用该事件。有没有办法做到这一点？

这些是 Choregraphe 的事件输出：

这些是 Choregraphe 的事件输出

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在你的地方，我会将它编程为一个有限状态机：你决定你的检测以及从一种状态切换到另一种状态的方式，以一种简单的方式。当您更改状态时，每个状态的处理都会停止。

你可以在这里下载一个简单的状态机：http: //protolab.aldebaran.com/public/the_3_templates.zip

于 2017-09-16T23:05:53.003 回答
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您不能以该格式禁用它们，但如果您使用“订阅事件”框，则可以使用启动/停止输入来启用/禁用该框，即订阅/取消订阅事件。

于 2017-09-15T23:13:39.367 回答
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于 2017-09-21T06:23:11.473 回答