问题标签 [catkin]

我在一个catkin 工作空间中有两个包，一个必须用clang 构建，另一个必须用gcc 构建。根据我在网上阅读的内容，使用 set(CMAKE_C_COMPILER "gcc") 更改 CmakeLists.txt 中的编译器是不受欢迎的（甚至可能导致无限循环），但我也找不到特定于包的方法使用 catkin 的编译器。

有没有普遍接受的方法来做到这一点？

这些天我一直在努力测试我的 rosapp。我想在测试我的 rosapp 时使用 Gcov。但是，我对此并不熟悉。我试图在我的 CMakeList.txt 中添加 Gcov，但没有生成 .gcda 文件。有谁知道如何解决它？

我是 ROS 的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了 ROS，并且正在学习一些教程。我创建了两个节点（发布者和订阅者）。实际上我正在做这个ROS.org 教程

1：在第 3 步。构建节点时，如果我输入catkin_make. 一切都像教程中一样设置，但它不起作用。错误是：

add_message_files() directory not found

和

Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed

我不知道在这里做什么。

2：是否有可能在不使用启动文件的情况下进行输出？我查了一下，发现只有当你想运行多个节点时才必须使用启动文件。在这个Youtube 教程 6:06 min 中，这个人在他的回调函数中使用了一个 cout。我也像他一样尝试过，我也像他一样更改了我的 cmakelists，但我的终端没有得到输出。他是这样的。在下一部分中，这个人正在更改他的 cmakelists 中的某些部分，但这无助于在终端中获得输出。

所以我总结的问题是：我如何正确使用cout和ROS_INFO或ROS_DEBUG？

我正在尝试修改已经存在的 ROS 包，在 crazyflie_driver 文件夹中添加和删除一些东西。我正在编译catkin_make并且我有ROS Kinetic 16.04。我实际修改的 crazyflie_server C++ 脚本的部分是这样的： private: struct logImu { float acc_x; 浮动 acc_y; 浮动acc_z；浮动陀螺_x；浮动陀螺仪；浮动陀螺z；}属性（（打包））；

我的问题是，当我尝试使用这部分代码进行编译时：

它给了我一个没有匹配的函数来调用LogBlock<CrazyflieROS::logMotor>

这是 LogBlock.h 文件的一部分：

我不明白我做错了什么，也是因为如果我在代码中留下 onImuData 的东西，它编译得很好。一旦我添加了那部分代码，就会出现编译器错误。

谁能帮我？我还尝试查看 CMake.txt 文件，但它似乎包含目录并且没有任何问题：

先感谢您！

我正在尝试使用 rosrun 运行一个名为 - SpartonCompassIMU 的 ros 包。我执行以下操作：

它给出了以下错误：

当我运行 python 2.7 并输入：

它工作得很好

我怎样才能解决这个问题？

我实际上是 ROS 和 Linux 的新手。为此，我在所有这些事情上都有些挣扎。

我试图制作 catkin 工作场所并使用以下命令对其进行初始化：

在此之前，我已通过以下方式将系统范围的 ROS 设置脚本添加到.bashrc文件中：

终端显示：

苦苦挣扎于“找不到命令”这一行。为什么会这样？我该如何解决？

在其中创建一个新包和代码后，我得到了下面的一个；

[rosrun] 在 /home/aybakana/catkin_ws/src/pcl_tutorials 下找不到名为 tf_result 的可执行文件

我尝试了所有采购的东西等，但它不起作用。

有谁知道为什么会这样？

从昨天开始，我的包含测试的包都没有构建。Catkin 抱怨在使用 catkin_add_gtests() 时找不到 gtest，因为 GTEST_FOUND 为 FALSE。您可以在下面的错误消息中看到这一点，其中包含我添加到 CMakeLists 中的自定义输出。直到昨天，调用 catkin_add_gtests() 时 GTEST_FOUND 为 TRUE。

这是我经常遇到的错误。在这种情况下，我试图在一个干净的 catkin 工作区上构建一个模型包：

我正在使用 catkin 0.7.11、libgtest-dev 1.7.0 和 cmake 3.5.1。我在 Ubuntu 16.04 中使用 ROS Kinetic。我昨天唯一做的就是重新安装 ROS Kinetic，但软件包版本完全相同。有人遇到过这个问题吗？你对可能发生的事情有什么想法吗？

编辑 3/09/18：

通过与另一台计算机中的功能性 catkin+gtest 工作区进行比较，我发现主要区别在于/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake. 在功能工作区中，第 292 行评估为 TRUE（gtest/gmock 不是目标），而在我的工作区中，它评估为 FALSE。这是因为在我的工作区运行中find_package(GMock QUIET)（第 287 行）将 gmock 和 gtest 设置为导入目标，而这在另一台计算机中不会发生。为什么会有所不同？

感谢 TikO 的帮助！

我目前正在使用 TurtleBot 2i，我只是想安装 GitHub 存储库。

我按照此链接进行安装：

https://github.com/Interbotix/turtlebot2i/wiki/Full-Build-Instructions

因为我之前安装过Anaconda，并用Anaconda安装了一些包，所以我去掉了：

从我的 .bashrc 文件中。

我遇到的问题是，当catkin_make我使用 TurtleBot 2i 文件夹时，它给了我以下错误：

我输入：

这就是它给我的：

我认为这是某种catkin_pkg版本问题，但我无法弄清楚问题是什么。

我曾尝试catkin_pkg通过 pip 卸载和安装，但都失败了。

有没有办法解决这个 terminal_color 错误？

的输出env | grep PATH; env | grep ROS如下：

我无法在 Ubuntu 14.04 中编译 gpd，我之前编译过但这次没有运气。当我尝试编译时，我不断收到此错误：

在 /home/tawfiq/catkin_ws/src/gpd/src/gpd/caffe_classifier.cpp:1:0 包含的文件中：/home/tawfiq/catkin_ws/src/gpd/src/gpd/../../include/ gpd/caffe_classifier.h:41:27：致命错误：caffe/caffe.hpp：没有这样的文件或目录#include "caffe/caffe.hpp"

以下行已经在 caffe_classifier.h 文件中：

在我的 catkin_ws src 目录的 gpd 文件夹中的 caffe classifier.cpp 文件中，包含以下行：

caffe 文件夹在 home，在 caffe 文件夹里面，有 include 文件夹，然后是 caffe 文件夹，然后是 caffe.hpp。

它在其他人的计算机上运行良好。我安装了 cuda 7.5。然后来自此链接的 caffe 和 gpd：

https://github.com/atenpas/gpd

并按照他们所说的去做。Cuda 和 caffe 编译成功。太令人沮丧了，我尝试更新 bashrc 或将绝对路径放在 caffe 文件夹中，但没有任何效果。