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我在一个catkin 工作空间中有两个包，一个必须用clang 构建，另一个必须用gcc 构建。根据我在网上阅读的内容，使用 set(CMAKE_C_COMPILER "gcc") 更改 CmakeLists.txt 中的编译器是不受欢迎的（甚至可能导致无限循环），但我也找不到特定于包的方法使用 catkin 的编译器。

有没有普遍接受的方法来做到这一点？

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