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这些天我一直在努力测试我的 rosapp。我想在测试我的 rosapp 时使用 Gcov。但是，我对此并不熟悉。我试图在我的 CMakeList.txt 中添加 Gcov，但没有生成 .gcda 文件。有谁知道如何解决它？

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可以将以下选项传递给catkin 工具，以向 catkin 工作区中的文件添加覆盖检测：

$ catkin config --cmake-args \
  -DCMAKE_CXX_FLAGS="--coverage" \
  -DCMAKE_LD_FLAGS="--coverage"
于 2018-10-30T14:58:18.613 回答