问题标签 [catkin]

在我的项目中，我想将xbee 外部库与ROS一起使用。最初，当我制作 exe 文件时，我使用 makefile。但是由于 ROS 使用 catkin，所以我必须用Cmakelists.txt 但是我遇到同样的错误undefined reference ..，即使我按照我能做的每一个方向去做。

我的项目的目录结构是这样的。

并且由于原始的makefile看起来像这样，我写了my_project/CmakeLists.txt，如下所示。

但是当我用命令时catkin_make，我得到了错误

CMakeFiles/main.dir/src/main.cpp.o：在函数main': main.cpp:(.text+0x177): undefined reference toxbee_dev_dump_settings'collect2：错误：ld返回1退出状态

但xbee_dev_dump_settings在xbee_ansic_library/include/xbee/device.h, xbee_ansic_library/src/xbee/xbee_device.c. 由于错误undefined reference ..不是，not declared ..我认为我在标题方面做得很好。

接下来应该做什么？

我正在尝试使用 gcc 4.9 为 Android 构建本机（Indigo）ROS 包。我正在按照此链接中的步骤进行操作（使用 gcc 4.6）。

所以我在config.sh中更改了gcc_version=4.9。然后收到一条消息，将 CMake 变量 ANDROID_TOOLCHAIN_NAME 设置为列出的工具链之一。但是没有列出 arm-linux-androideabi-4.9 （我认为是因为 Dockerfile 似乎安装了 Android NDK r8e？可能不包括它？），但是，我确实将 arm-linux-androideabi-4.9 包含在外部（外部ROS 树）NDK（crystax）。然后我尝试删除 Dockerfile 中的 Android NDK 安装部分，并将 ANDROID_NDK 设置为我的外部 NDK，但无济于事。

我是否错过了一种更明显的方式来换出工具链并为 Android 构建？

更新：

我已经从 Dockerfile 中注释掉了这些（wget 和 tar）行，并在我的 shell 中将 ANDROID_NDK 设置为我的 Crystax NDK（也在 Dockerfile 中尝试过），希望这会改变它，但到目前为止，这是不行的。

roscpp_android/docker/Dockerfile ...

我有一个我正在尝试编译的 ros 节点。我不断得到和Error 2。

查看我发现的输出：

假设这是导致错误的原因是否正确，从而导致构建不完整。

然后我进行了缓存搜索并发现libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的 ros 和 tegra 包。由于我不想重新安装我的整个系统，如果我能获得libopencv_ts另一种方式，例如特殊软件包或从源代码安装该软件包，有人可以提供帮助吗？

还是我必须走可怕的路？

正如标题所说，我正在尝试在我想在 ROS 包中使用的 .cpp 文件中使用一些 C 代码。这是我现在写的代码：

当我尝试使用 catkin_make 时，我可以在终端中看到一些错误，例如

因为，很明显，系统看不到 wfdb.h C 库，尽管它位于包的 include 文件夹中。也许我必须使用一些代码，比如#ifdef __cplusplus和extern C或什么？

如果是这样，我真的不知道如何使用它，因为我是编码方面的超级菜鸟！还有什么我没有考虑过的吗？

先感谢您！

马可

我刚开始使用 ROS，想把我的文件保存在 github 上。不幸的是，catkin 创建了一个相当复杂的文件系统。

我如何在 github 上管理自己编写的代码，因为它在 catkin 工作区中非常隐藏，我不想添加完整的工作区。

我应该上传多少？只有我自己的代码？还有Makefile？我在互联网上找不到太多。

当我尝试运行 catkin build 时出现一般错误：

或者如果我尝试在文件夹本身中构建：

我知道 matrix.cu 文件有效。我把它从他们制作的 CUDA 教程中拿出来，如果我把它放在另一个项目中，它就可以正常工作。我的主要理论是与我的其他软件包之一存在某种冲突。或者也许我的 CMakeLists.txt 只是在某个地方出错了。我已经尝试了很多更改和修复。这是当前版本：

是否有可能其他软件包之一正在破坏构建？

在 catkin 项目中，catkin_make 失败。CMakeLists 包括

我已经安装了 google-perftools：

CMake 错误说它找不到 gperftools，或者至少找不到路径变量：

经过几个小时的搜索，我还没有找到设置的描述。有人可以解释我如何解决这个错误吗？

在此先感谢，我希望我已经为这个问题提供了足够的信息。

干杯，迈克尔

我目前遇到的问题是find_package(opencv)给我错误消息：

所以..是的，一个解决方案会添加prefix_path，但是我如何在find_package()不明确说明它必须寻找的路径的情况下使其工作..为什么它不能首先找到它，这样做的问题是CMakelist 在一群人之间共享，尽管我是唯一一个遇到此问题的人，但 .cmake 文件位于同一位置..

我在 ubuntu 机器上运行它。

OpenCV v2.4.8

.cmake 文件位于

/usr/local/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake /usr/share/OpenCV/OpenCVConfig.cmake

opencv 安装为sudo apt-get install libopencv-dev

catkin_make如果我的 catkin_workspace ，我目前的包将无法编译标头。

但如果我catkin_make --only-pkg-with-deps packakge它工作正常？

那么，如果只编译独立于其余部分的那个，为什么我能够编译，但是当我编译所有内容时，它却找不到头文件？

这是树结构：

我无法编译的标题是包含在内的标题。pugixml.cpp 找不到 pugixml.hpp..

它被包括在内#include <pkg_a/pugixml.hpp>

制作清单：

在运行时（当我调用 roslaunch 时），我想在已知目录中创建一个新的子目录，并将该路径作为 rosparam 传递给两个不同的节点。

如何编辑我的 .launch 文件来执行此操作？

例如，我有文件夹~/datacapture。每当我使用 roslaunch 时，我想根据当前时间（即~/datacacpture/20161129_1352/）创建一个子目录，并使用 rosparams 将其传递给几个节点。

为了进一步解释我想要做什么，这里是一个示例 roslaunch 文件：

我希望它看起来像这样：