问题标签 [catkin]

我有我的包，CMakeLists.txt我有一个libNewLib.so从另一个库（NewLib）的另一个包编译的。我还包含该库的头文件，如下所示：

但我仍然得到错误：

这是正确的方法吗？我尝试了几个解决方案，但没有奏效。

我正在使用Ros kinetic catkin包

完整CMakeLists.txt：

我正在尝试在python script.
我使用 pycharm 社区版 2017.3.3 作为 IDE 和catkin构建系统。
IDE 能够识别我的导入语句。

我的问题是可以访问包装类的 c++ 命名空间并且无法找到（unresolved reference）
例如，我无法访问包装我的类的pose_follower 命名空间。

我环顾四周，看到了 boost 库、ctypes 等。

我在 ubuntu 16.04 上。

这是我所做的：

1. 安装 gperftools ：

   /li>

2. 从以下位置下载 FindGperftools.cmake：https ://github.com/vast-io/vast/blob/master/cmake/FindGperftools.cmake

3. 重命名FindGperftools.cmake为GperftoolsConfig.cmake并将其放置cmake在我的包中的文件夹中

4. 添加到CMakelists.txt：

   /li>

5. 在同一个 CMakelists.txt 中，链接我的可执行文件：

   /li>

6. 在终端中，导出 CPUPROFILE 环境变量：

   /li>

7. 在同一终端中，运行可执行文件：

   /li>

没有错误消息，但未/my_path/prof.out创建日志文件。

如果我在“my_executable”上运行“ldd”，它不会显示与探查器的任何链接（ldd ./my_executable | grep profil不会产生任何结果）。然而，当查看构建文件夹中的文件时，编译器似乎做了链接（-lprofile在那里）。

有什么我可能忘记的吗？

注意：不确定是否相关，但我使用 catkin。

I'm trying build the package orocos-toolchain from source.I have already build the ace and tao package inside ACE_wrapper which i downloaded from this page. But after i enter command" catkin_make_isolated --install -DENABLE_CORBA=ON -DCORBA_IMPLEMENTATION=TAO " I'm getting below error:

我正在使用 ROS 构建一个项目，因此 catkin_make 来构建我的 ROS 节点和库。

我面临的问题是：我在一个包（包 A）中使用了一个 git 子模块（因此，我有一个分层的包含文件夹结构）并且我在引用该子模块中的头文件时遇到了困难。

为了构建依赖包 A 的包 B，我在包 A 的 catkin_package 命令中添加了 INCLUDE_DIRS 语句：

该目录的内容是：

（我已将头文件放在一个以子模块命名的文件夹下，因为许多教程指出在 ROS 中您应该使用此约定）。

package-B 文件中的 include 语句如下所示：

这很好用 - 正在构建包 B（因为我正在使用一个组合工作区来构建它）。

但是：当我切换到目标系统时，我只安装包 A，然后尝试构建包 B（在该目标系统上），它不会构建，因为包含路径设置不正确。

包 A 的 INSTALL 语句如下所示

这主要是因为目标系统上安装的文件夹结构是这样的：

因此，安装过程实际上将该子模块的包含路径放在 package-A-include 路径下（与我直接在一个组合工作区中构建包时相比，这是一种不同的路径结构）。

而编译用的 CFLAGS 只将包含目录设置为文件夹：

因此，在我的 package-B 文件中破坏了我的 include 语句：

你知道如何解决这个问题吗？我相信有比我更多的人，试图从包中的子模块引用头文件。

我想在 catkin 工作区之外创建一个 ROS 发布者节点。可以创建吗？

我正在尝试包含一个使用静态方法创建的静态库，但在尝试调用该方法时在运行时出现以下错误：

[信息] [1528271039.635221775]：使用 4 个工作线程初始化 nodelet。/opt/ros/kinetic/lib/nodelet/nodelet：符号查找错误：/catkin_ws/devel/lib//libmission_manager_nodelet.so：未定义符号：_ZN14my_commons10ConsoleLog6ROSLogEiNSt7__cxx1112basic_stringIcSt11char_traitsIcESaIcEEES6_

静态库有 2 个文件： ConsoleLog.h：

和 ConsoleLog.cpp：

CMakelist.txt：

编辑：

这是客户端 CMakeLists.txt：

我在这里想念什么？

顺便说一句，我可以使用 my_commons（枚举）中的头文件中的数据，当尝试添加 cpp 文件并在其中调用静态方法时会出现问题。

谢谢您的帮助！

我正在研究 ros 动力学中的英特尔实感相机 R200。安装后
在安装英特尔实感 SDK for Linux 时，它没有显示任何错误，但在catkin_make命令后出现以下错误：

基本路径：/home/janhvi/catkin_ws 源空间：/home/janhvi/catkin_ws/src 构建空间：/home/janhvi/catkin_ws/build 开发空间：/home/janhvi/catkin_ws/devel 安装空间：/home/janhvi/ catkin_ws/安装

#

运行命令：“/home/janhvi/catkin_ws/build”中的“make cmake_check_build_system”

#

#

运行命令：“/home/janhvi/catkin_ws/build”中的“make -j4 -l4” [0%] 构建目标 std_msgs_generate_messages_cpp [0%] 构建目标

_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAnglesWithConfidence [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_TrackingConfig [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Landmark [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StopTracking [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_UserInfo [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_PersonModuleState [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_FrameTest [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Wave [ 0%] 构建目标_realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Recognition [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Pointing [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_StartTracking [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RectWithConfidence [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SaveRecognitionDB [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_EulerAngles [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gesture [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LandmarksInfo [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_SkeletonJoint [ 0%] 构建目标 _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_LoadRecognitionDB [ 0%] 构建target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_RecognitionRegister [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Gestures [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_Frame [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_person_generate_messages_check_deps_User [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target std_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标geometry_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标sensor_msgs_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标std_msgs_generate_messages_lisp [0%] 构建目标sensor_msgs_generate_messages_lisp [0%] 构建目标std_msgs_generate_message [0%] 构建目标std_msgs_generate_messagegeometry_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target geometry_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target sensor_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_lisp [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_eus [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_cpp [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target roscpp_generate_messages_py [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target bond_generate_messages_cpp [ 0%] Built target rosgraph_msgs_generate_messages_py [ 0%] 构建目标bond_generate_messages_lisp [0%]构建目标nodelet_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标bond_generate_messages_nodejs [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_eus [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_cpp [0%] 构建目标bond_generate_messages_py [0%] 构建目标nodelet_generate_messages_lisp [0%] 构建目标bond_generate_eus_message target nodelet_generate_messages_py [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target tf_generate_messages_py [ 0%] Built target _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_Extrinsics [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target _realsense_ros_camera_generate_messages_check_deps_IMUInfo [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] 构建目标tf_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_eus [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_eus [ 0%] Built target tf_generate_messages_cpp [ 0%] Built target _catkin_empty_exported_target [ 0%] Built target tf_generate_messages_eus [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_cpp [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_py [ 0%] Built target actionlib_generate_messages_cpp [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target actionlib_msgs_generate_messages_py [ 0%] Built target tf_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_lisp [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_nodejs [ 0%] Built target tf2_msgs_generate_messages_eus [ 1%] 构建目标 gtest [ 2%] 构建目标realsense_ros_camera_generate_messages_nodejs [ 3%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_py [ 4%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_lisp [ 5%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages_eus [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Location3D [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_cpu_gpu [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObject [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectArray [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectsInBoxes [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_ObjectInBox [ 5%] 构建目标 _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_UI [ 5%] 构建目标_realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Object [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_TrackedObjectsArray [ 5%] Built target _realsense_ros_object_generate_messages_check_deps_Rect [ 5%] Built target _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_TrackingAccuracy [ 5%] Built target _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_SaveOutput [ 14%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_cpp [ 24%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_py [ 35%] Built target realsense_ros_person_generate_messages_nodejs [ 44%] 构建目标 realsense_ros_person_generate_messages_lisp [ 44%] 构建目标 _realsense_ros_slam_generate_messages_check_deps_Reset [ 54%] 构建目标 realsense_ros_person_generate_messages_eus [ 55%] 构建目标realsense_ros_camera_generate_messages_cpp [ 60%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_cpp [ 65%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_lisp [ 70%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_eus [ 73%] Built target realsense_ros_person [ 78%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_py [ 82%] Built target realsense_ros_object_generate_messages_nodejs [ 83%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_cpp [ 84%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_lisp [ 86%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_py [ 88%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_nodejs [ 89%] Built target realsense_ros_person_generate_messages [ 90%] Built target realsense_ros_slam_generate_messages_eus [ 90%] Built target realsense_ros_camera_generate_messages [90%] 链接 CXX 可执行文件 /home/janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample [91%] 构建目标 realsense_ros_camera [92%] 构建目标 realsense_ros_tests_camera [92%] 构建目标 realsense_ros_object_generate_messages [92%] 构建目标 realsense_ros_slam_generate_messages [94%] %] 构建目标 realsense_ros_object [ 95%] 构建目标 realsense_ros_slam [ 95%] 构建目标 realsense_ros_object_sample1 [ 97%] 构建目标 realsense_ros_object_viewer CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o：在函数中在功能在功能在功能在功能Viewer::Viewer(bool)': Viewer.cpp:(.text+0x97): undefined reference tocv::namedWindow(cv::String const&, int)' Viewer.cpp:(.text+0xc9): undefined reference to cv::setMouseCallback(cv::String const&, void (*)(int, int, int, int, void*), void*)' Viewer.cpp:(.text+0xda): undefined reference to cv::startWindowThread()' Viewer.cpp:(.text+0x106): undefined reference to cv::namedWindow(cv::String const&, int)' Viewer.cpp:(.text+0x117): undefined reference to cv ::startWindowThread()' CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o: 在函数Viewer::ShowImage(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x1dd): undefined reference tocv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' Viewer.cpp:(. text+0x1ff): 未定义的引用 cv::waitKey(int)' CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/src/sample/TrackingRenderer/Viewer.cpp.o: In functionViewer::ShowDepth(cv::Mat)': Viewer.cpp:(.text+0x29f): undefined reference to 'cv::imshow(cv::String const&, cv::_InputArray const&)' collect2: error: ld返回 1 退出状态 realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/build.make:209：目标“/home/janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample”的配方失败 make[2]：* [/home/ janhvi/catkin_ws/devel/lib/realsense_ros_person/realsense_ros_person_sample] 错误 1 ​​CMakeFiles/Makefile2:1340：目标 'realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/all' 的配方失败 make[1]：* [realsense_samples_ros/realsense_ros_person/CMakeFiles/realsense_ros_person_sample.dir/all] 错误 2 Makefile：138：目标“所有”的配方失败 make：*** [all] 错误 2 调用“make -j4 -l4”失败

我试图获取文件，但发生了同样的错误。任何人都可以帮助解决这个问题吗？

输入以下命令时：

roslaunch realsense_ros_person demo_person_tracking.launch

对于 ros 动力学环境中 catkin 工作区中的 intel realsense 相机，我遇到了错误：

任何人都可以帮助解决这个问题吗？

我正在尝试为 ROS 包中的示例教程编译构建文件。以下显示在终端中，

它似乎正在尝试访问 anaconda3 文件夹中的 python 编译器，但我最近将其卸载。有什么想法可以修改文件以使其指向 /usr/bin python 吗？任何想法表示赞赏。非常感谢！