问题标签 [catkin]

目前我正在尝试按照这里的指南开始使用机器人操作系统（目前是 ROS Indigo）。我正处于尝试使用以下命令构建 Catkin 工作区的最后阶段：

sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo

此命令来自第 3.3 节

对于前 50 个左右的包，它工作得非常好，但是当它达到rospack. 我目前正在使用带有 x11 桌面环境的Raspbian Jessie并尝试安装 ROS 的桌面 GUI 版本。到目前为止，我已经按照每条指令进行操作，对我的下一步感到有点困惑。

这是树莓派冻结之前的终端图片

有没有办法更改上述命令，以便rospack在解决依赖关系后我可以完全忽略并处理问题（本指南第 3.3 节的目标）？

还可以观察到树莓派的处理速度达到了 100%，稍等片刻就黑屏了。每个包裹上都会出现时钟偏差警告。我不确定这是否与这次崩溃有关。

请问我您是否想在冻结和崩溃之前为终端获取更高清晰度的图片

更新

这是我尝试移动鼠标一段时间后发生的情况的图片：

我将尝试在另一个终端上完全运行它。目前的终端是Yakuake（Guake）。

这里也提出了同样的问题，但没有足够的描述或答案。

我已经在 Ubuntu 14.04.5 中安装了 ROS indigo 和 Gazebo2 软件包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到：

catkin_init_workspace：找不到命令

所以，我尝试安装catkin，它显示ros-indigo-catkin 是最新版本。

我所做的只是，

在此之后，我遇到了柳絮问题。

需要帮助。有人请找到解决此问题的方法。

当我运行我的 catkin_make 时，我知道它应该自动将我包含在主 cpp 文件中的头文件复制到 devel 并创建一个可执行文件，但是它没有这样做。

错误：

请注意，mqtt_pub_node 不存在。为什么它要寻找不存在的东西？它应该是自动创建的。据我所知，可执行文件应该在 devel/lib/mqtt_pub 中，不确定系统在哪里考虑 mqtt_pub_node(directory)。如果我创建 dir mqtt_pub_node 并将我的头文件放入其中，catkin_make 成功，但不会创建可执行文件。

[编辑] 头文件应该复制到 devel/include，但是在我的 catkin_ws 上，没有这样的目录。

制作清单

多谢指导，谢谢！

[编辑] cassinaj 给出的解决方案出错

我正在使用本地 Web 服务器 (LAMP)。当使用参数“/script.pypassed_arg[1]passed_arg[2]”运行 shell_exec/exec/system 时，没有返回值，也没有任何反应。

我通过 chmod 777 消除了权限，并且文件不可读（readdir() 恢复为真）。

我消除了 Apache 配置问题（php.ini disable_functions 没有 shell_exec/exec 并且没有开启安全模式）。

当尝试运行打印 hello 的不同脚本时，一切正常。

我认为这是脚本内容的问题。我在 ROS 中使用 catkin 工作区，但即使将脚本复制到 /var/www/html/ 它也不起作用（在终端中运行相同的命令完全可以正常工作）。

当注释掉所有 ros 命令（特别是“import rospy”）时，它可以工作（不管它剩下什么）。

脚本内容：

我在让 QHull C++ 接口在 catkin 项目中工作时遇到了一些麻烦。我的项目编译良好，并且我指定了链接器要使用的库，但是它无法链接到以下错误消息。

我已经安装了以下软件包，以获取共享对象和开发文件。

• libqhull-dev
• libqhull-doc
• libqhull7
• 库尔斌

我不知道这是否与问题有关，但查看 libqhull.so 共享对象中没有符号。

有没有人有任何经验让它在 linux 上工作？任何帮助，将不胜感激。

我正在使用 ros 做人脸检测机器人。我在运行人脸检测节点时遇到问题，并收到以下错误：

我已经在 Ubuntu 14.04 上安装了 Boost 库，我正在尝试在 catkin 工作区中构建一个 ros 包。该软件包是一个无人机自主导航系统，由三个组件组成：其中一个组件允许创建云点的 3D 地图。我的目标是修改这个包，以便保存和加载我得到的浊点。

我想使用 Boost 库来序列化包含 3D 地图的数据结构。

这是我的地图的数据结构（我添加了序列化函数）：

这是我对函数序列化的实现：

序列化由另一个处理 ros 主题命令的文件 (PTAMwrapper.cpp) 调用：

当我发出catkin_make时，操作失败，给我错误：

我认为这是一个链接问题。这是正确的？有什么建议可以解决吗？

编辑：这是我的 CMakeLists.txt 文件：

example1_a.cpp

示例1_b.cpp

catkin_make 时出错–-pkg chapter2_tutorials：

$ export | grep ROS

谢谢！

我正在尝试从源代码编译 gtest（而不是使用现有的安装版本）。我正在开发一个基于 catkin 的 cmake 项目。

我已将https://github.com/google/googletest中的源代码添加到我的工作区，并将该文件夹包含在 add_subdirectory 中。

但是，我与现有的 gtest 发生了冲突：

从其他帖子和 googletest 说明本身（https://github.com/google/googletest/tree/master/googletest#incorporating-into-an-existing-cmake-project）我知道这应该没问题。

我认为问题可能在于catkin如何处理gtest。而且，不可否认，通常我可以使用已安装的版本。但我想确保每个人都使用相同（捆绑）版本的 gtest。

欢迎任何建议和提示。

我在我的 cmake 项目中使用生成的文件。我有一个从某些输入生成源代码的脚本，如果给定不同的命令行参数，相同的脚本也可以验证输入，如下所示：

generate_code.py --generate

generate_code.py --validate

如果输入无效，该--validate模式将打印错误stdout，我希望这些错误可见。我当前的设置是--validate在 inexecute_process和 with --generatein 中运行add_custom_command。这有效，但不会--validate在输入更改时从模式打印用户友好的错误消息，因为execute_process不会再次运行。

显示这些错误的最佳方法是什么？如果我可以强制execute_process始终运行，那将起作用，或者如果我可以捕获stdout失败--generate并显示出来，我可以修改--generate选项以打印友好的错误消息，然后显示它们。我怎样才能做到其中一项或两项？