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我已经在 Ubuntu 14.04.5 中安装了 ROS indigo 和 Gazebo2 软件包。当我尝试使用 catkin 命令时，我得到：

catkin_init_workspace：找不到命令

所以，我尝试安装catkin，它显示ros-indigo-catkin 是最新版本。

我所做的只是，

$ sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full

$ sudo apt-get install gazebo2.<They're installed perfectly>

在此之后，我遇到了柳絮问题。

需要帮助。有人请找到解决此问题的方法。

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当我尝试运行此命令时遇到了几乎相同的问题（请参阅所附图片）。

$ catkin build

用于解决 catkin 构建错误的解决方案的屏幕截图
我通过使用以下命令安装 catkin ROS 构建系统解决了它（链接和图片中附有参考资料）。catkin build 报错截图

$ sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tools
于 2019-03-12T05:59:51.930 回答
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可能是你安装 ROS 后忘记设置环境了。

$ echo "source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc
$ source ~/.bashrc

然后，我将假设您要创建一个包，因此您可以按照以下步骤操作：

$ mkdir -p path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/src
$ catkin_init_workspace
$ cd path_to_my_workspace/workspace_name/
$ catkin_make
$ source path_to_my_workspace/workspace_name/devel/setup.bash

运行这些命令后，您的工作区就创建好了，现在您可以开始添加包了。

于 2016-12-20T04:54:16.163 回答
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如果设置了工作区，则您如上所述正确获取了 ROS，并且如果 catkin_make 有效，但 catkin build 不起作用，请执行以下操作：

sudo apt install python3-catkin-tools python3-osrf-pycommon

这是一个 catkin-tools 依赖项，它在 Ubuntu 20.04 中被取消链接，因此必须手动指定才能安装。

于 2021-02-10T17:43:15.610 回答
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可能你没有安装“catkin ROS build system”

您可以使用以下命令为 ROS Melodic安​​装它：

sudo apt-get install ros-melodic-catkin python-catkin-tool

或用于 ROS动力学

sudo apt-get install ros-kinetic-catkin python-catkin-tool

如果要创建 ROS 包，可以使用：catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy 此命令将创建一个 ROS 工作区，其中包含源文件夹、CMakeLists.txt 和 package.xml

或使用

mkdir catkin
cd catkin
catkin create pkg myworkSpace --catkin-deps rospy

提供的命令适用于 Python。因此，如果需要，请确保为 Cpp 修改它。

于 2021-01-27T18:56:30.213 回答