目前我正在尝试按照这里的指南开始使用机器人操作系统（目前是 ROS Indigo）。我正处于尝试使用以下命令构建 Catkin 工作区的最后阶段：
sudo ./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release --install-space /opt/ros/indigo
此命令来自第 3.3 节
对于前 50 个左右的包，它工作得非常好，但是当它达到rospack. 我目前正在使用带有 x11 桌面环境的Raspbian Jessie并尝试安装 ROS 的桌面 GUI 版本。到目前为止，我已经按照每条指令进行操作，对我的下一步感到有点困惑。
这是树莓派冻结之前的终端图片
有没有办法更改上述命令，以便rospack在解决依赖关系后我可以完全忽略并处理问题（本指南第 3.3 节的目标）？
还可以观察到树莓派的处理速度达到了 100%，稍等片刻就黑屏了。每个包裹上都会出现时钟偏差警告。我不确定这是否与这次崩溃有关。
请问我您是否想在冻结和崩溃之前为终端获取更高清晰度的图片
更新
这是我尝试移动鼠标一段时间后发生的情况的图片：
我将尝试在另一个终端上完全运行它。目前的终端是Yakuake（Guake）。
这里也提出了同样的问题，但没有足够的描述或答案。