问题标签 [catkin]

我正在尝试在 ubuntu 15.04 的 catkin_ws 内的 ROS 上安装 iai_kinect2 包。

当我make catkin_make，我遇到以下错误：

我该如何解决这个错误？

谢谢，

我有一个（相对）大项目 C++，可以在 ubuntu 上编译和运行良好（使用 cmake/catkin）。它在 mac os 上编译得很好，但是在尝试启动可执行文件时，我收到错误消息：

运行命令时：

我得到输出：

我很不清楚为什么找不到图书馆。跑步：

印刷：

这似乎证实它没有走上正确的道路。

有什么我想念的吗？

ps：

不确定它是否相关，这里是我使用的 cmake 命令：（来自这里）

我在 64 位 Kubuntu 14.04 上有一个 ROS Indigo。目前我面临一个大问题 - 缺少模块on_nurbs。我需要它来从点云生成网格。

我最大的问题是 ROS 与 PCL 挂钩的方式。尽管 PCL 现在或多或少正式成为外部依赖项，但 ROS 处理这种情况的方式是……嗯，不是很好。我在 OpenCV 上遇到过类似的（甚至可能是相同的 - 不记得了）问题 - 当我决定从源代码构建它以添加对 Qt、OpenGL 等的支持时，另一个依赖项被决定完全外部化，它们不在 Ubuntu 存储库中库的上游包中。有ROS感知这个东西，应该是在ROS和PCL之间加了胶水。

问题：添加 NURBS（表面模块​​的一部分）

到目前为止我做了什么：

我有

• 下载并构建了启用 NURBS 的 PCL 1.7.1（与 Ubuntu 14.04 和 ROS 随附的版本相同）
• (1) 从源安装 PCL - ROS 的 PCL 支持中断
• (2) 仅替换了表面库（还添加了它的所有包含等依赖项以及我的构建中的 nurbs）- ROS 的 PCL 支持中断

目前，我正在努力找出如何手动强制 CMake （因此还有catkin_make）使用我自己的版本（未安装，仅构建）。但我担心这会再次干扰 ROS。

在这种情况下，您对我有什么建议？如何在不再次破坏我的 ROS 安装的情况下继续操作？我真的很想学习如何添加这些缺失的点点滴滴 - 如上所述 - 我已经遇到过一次这个问题，现在这个问题可能会再次发生。

PS 对于那些说“这是一个 ROS 问题”的人：我已经在一周前发布了 ROS 答案，但仍然没有回复，并且 11 的意见指标（在发布后不久就变成了 - 一周前）令人沮丧至少可以说。发布问题一周后，那里的任何发展机会都微乎其微。我已经在这个问题上苦苦挣扎了两个多星期了......

我无法让 Cmake 正常工作。我正在使用 ROS 和 catkin_make。我已阅读以下内容： cmake undefined reference to function cmake undefined reference

但似乎仍然无法编译。我正在尝试对我的代码使用 Google 单元测试。我是 cmake 和谷歌测试的新手。我确信我错过了一些非常小而明显的东西。
我的测试在一个文件“test_usbl.cpp”和一个应该调用我所有测试的主文件中。

这是我的文件：

这是我的 CMakeList.txt：

这给了我错误：

我创建了一个ros catkin包并成功将其导入QtCreator。尽管编译没有问题，但我的包的 CMakeLists 文件中提到的包含目录没有被索引。

可能是什么问题？如果您需要更多信息，请告诉我。

我正在使用 CLion (C++ IDE) 来编辑 ROS 包。我可以通过打开CMakeLists.txt文件来打开一个包。但是，我得到一个错误，

“FATAL_ERROR”find_package(catkin) 失败。在工作区和 CMAKE_PREFIX_PATH 中都没有找到 catkin。一个原因可能是之前没有获取 ROS setup.sh”

我该如何解决这个问题？更改代码后，我是否可以make在 CLion 中进行项目（如果可以，我该怎么做），还是必须catkin_make在单独的终端中进行？

我无法让 CMake 和 Make 找到编译代码所需的外部头文件。

我的代码尝试使用外部 aruco 库提供的标头

当我尝试编译时，我得到

我的 CMakeLists.txt 有：

Findaruco.cmake文件在/usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake

该Findaruco.cmake文件将aruco_INCLUDE_DIRS变量设置为/usr/local/include，并且包含文件aruco.h位于/usr/local/include/aruco. make 不搜索子目录吗？大多数 opencv 标头都在其中，/usr/local/include/opencv2但OpenCV_INCLUDE_DIRS只有一个声明/usr/local/include，但所有 opencv 标头都在没有任何问题的情况下找到。

我制作并安装了 aruco 库，它将 Findaruco.cmake 文件放在 /usr/local/lib/cmake 目录中。在我的 CMakeLists.txt 文件中，我有

它总是返回标准错误

我已将环境变量 $CMAKE_PREFIX_PATH 设置为以下各项，但均无效

唯一有效的是在 CMakeLists 中设置以下内容

我不确定我做错了什么

我正在与 ROS 合作，想修改自主实验室的 ardrone 驱动程序。不幸的是，我在使用 CMake 构建外部库时遇到了问题。问题如下：

编译原始 CMakeLists 包含一个外部项目：

为了修改这个包，我把它下载到我的源文件夹中：

ardronelib 文件夹包含下载的 git 项目的 makefile。

基本上我想安装和链接与原始版本相同的库，但是来自这个本地文件夹。我的方法：

其他几次尝试都没有奏效。任何想法如何构建项目，以便以后我可以在我的项目中使用本地构建的“ardronelib”？由于库非常复杂，源文件的直接链接成本很高。我如何使用相同的构建结构的任何想法，但不是

我们本地版本：

对于任何线索，我都会非常高兴。提前非常感谢！

在 CMakelists.txt 文件中，我看到了 find_packages 和 catkin_package：

find_package（catkin 所需组件 roscpp rospy
image_transport std_msgs message_generation sensor_msgs
geometry_msgs ）

catkin_package（CATKIN_DEPENDS message_runtime std_msgs sensor_msgs geometry_msgs）

这两件事有什么区别？

我试图阅读教程中的每一件事，但还不够清楚。