问题标签 [catkin]

我尝试将 symbolicc++ 工具箱与 catkin 一起使用。对于一个更大的项目，我有以下结构：

整个 catkin 包可以在这里找到： https ://www.dropbox.com/s/4khoagm3uhsbs31/symbolic.zip?dl= 0 它的大小为 34Mb，因为它包含了 symbolicc++ 库。

比我得到 SymbolicC++ 库的多个定义错误吗？例如

等 CMakeLists 的唯一区别是：

你知道可能是什么问题吗？！对我来说，我得到多个定义错误没有意义，但我只使用 #include "symbolicc++.h" 一次？！我认为错误可能在 CMakeLists 中，我在那里构建了 symbolicc++ 库并将其添加到项目中。非常感谢你的帮助！

我正在关注这些教程：

• 在 Ubuntu 中安装 ROS
• 创建您的 ROS 工作区。

在步骤 catkin_make 我收到错误：

我尝试将环境变量 CC 和 CXX 设置为 /usr/bin/gcc 和 /usr/bin/g++，但没有用。

还尝试了全新安装的cmake，仍然没有用。我在适用于 Linux 的 Windows 子系统上使用 Ubuntu。

帮助！提前致谢。

我无法链接我自己与 ros 分开安装的 opencv3。收到此错误

但是，能够在 ROS 外部成功编译；也就是说，使用没有 ROS 的类似包....这是我在 ROS 下使用的 CMake 文件（不起作用）

正在使用的opencv版本与ROS使用的（v2.4）版本之间是否存在冲突？也许 cv_bridge 或 image_transport 正在造成这个问题......（？？？）我什至删除了 build/ 和 devel/ 并尝试再次编译，但总是同样的问题......我从来没有花这么长时间比这个问题...

我正在尝试使用 ROS 构建一个项目，但我不断收到“未定义对 <> 的引用”错误，例如：

这是我的 CmakeLists.txt 用于编译这个包：

所有 *.cpp 文件都是类，在 include/ur10/ [Directory_name]/目录中有自己的头文件，除了 Node_controller_node.cpp

这是我第一个使用 ROS 的大项目，我不明白问题出在哪里......

在此先感谢您的帮助 ！

编辑：我试图在没有节点的情况下编译库：

我没有任何错误，但是当我尝试添加节点的编译时，我不断收到参考错误：

PS：我不能在这里发布代码，这是一个专业项目。

在 catkin 中使用继承或虚函数会不会有问题？List_Container 和 Task_Interface 类拥有虚函数并继承其他类。我已经确保所有功能都已实现。

我很好image_transport地包含在我的CMake文件和packake.xml. 我在 ubuntu 16 上使用 ROS Kineltic，尽管我在 ubuntu 14 上使用 ros indigo 和玉石遇到了同样的问题。

我的 CMake 文件如下：

虽然我package.xml是

在我的 .cpp 文件中

然而，Segmentation fault (core dumped)当我运行我的代码时，我收到了......可能是什么问题？代码在image_transport::ImageTransport it(nodea);

请注意，我能够使用命令行运行 image_transport: rosrun image_transport republish raw in:=/pg_15508342/image_raw raw out:=/newim。也能跑image_view

我下载了一个存储库 [ https://github.com/simon0793/pr2_simu ... ] 当我运行 python 代码时，我正在使用 catkin_workplace

每次出现错误时 tfx not found as；

我正在尝试使用“catkin_make”命令构建一个需要 OpenCV 的 ROS 包。

在尝试构建时，我收到 CMakeList 命令“find_package(OpenCV REQUIRED)”的以下错误：

我在 /usr/share/OpenCV/ 找到了“OpenCVConfig.cmake”文件，并在“OpenCV_DIR”环境变量中设置了这个位置。尽管如此，我仍然收到上面列出的错误。

有任何想法吗？

知道我正在尝试将 OpenCV4Tegra 与 Jetson TX1 上的包链接可能很有用

catkin build当它尚未开始实际构建文件时，我中断了 (Ctrl+C)执行。现在，我无法再次运行它，因为某些文件似乎已损坏。在工作区上执行时出现此错误catkin build：

我怎样才能解决这个问题？

编译器告诉消息 (.../message.h) 没有找到。请参阅下面的 CMakeLists.txt

但是，我能够使用以下技巧进行编译。我首先设置My_FLAG为flase并编译。接下来，我将其设置回 true 并再次编译。通过这样做，它工作正常。但是......我猜应该有一个更优雅/专业/直接的解决方案。到目前为止，我无法检测到此问题的原因。请问有什么解决办法吗？

我认为这个问题与依赖关系的顺序有关......哪个？不知道...

假设我创建my_package了依赖于库（或包）ext_package版本 1 的 ros 包。我已经ext_package在我的机器上独立安装，到目前为止一切正常......

现在，我创建了另一个new_package，但需要使用ext_packageros 提供的从主题中读取数据；需要使用网桥。但是 ROS 只提供ext_packageV2，与 V1 不兼容。我遇到了编译问题。

所以我必须完全重写my_package以适应 V2.... 这将是非常乏味的。

因此问题是：如何编辑CMake文件以使用位于的my_package独立文件？ext_package~/PathToLib/ext_package/build

我已经尝试过类似的东西，

...但没有成功。请问有什么想法吗？