0

我正在尝试使用“catkin_make”命令构建一个需要 OpenCV 的 ROS 包。

在尝试构建时，我收到 CMakeList 命令“find_package(OpenCV REQUIRED)”的以下错误：

CMake Error at /opt/ros/indigo/share/catkin/cmake/catkinConfig.cmake:83 (find_package):
Could not find a package configuration file provided by "OpenCV" with any of the following names:

OpenCVConfig.cmake
opencv-config.cmake

Add the installation prefix of "OpenCV" to CMAKE_PREFIX_PATH or set "OpenCV_DIR" to a directory containing one of the above files.

我在 /usr/share/OpenCV/ 找到了“OpenCVConfig.cmake”文件，并在“OpenCV_DIR”环境变量中设置了这个位置。尽管如此，我仍然收到上面列出的错误。

有任何想法吗？

知道我正在尝试将 OpenCV4Tegra 与 Jetson TX1 上的包链接可能很有用

4

1 回答 1

2

通过在我的 cmakelists 文件中set(OpenCV_DIR /usr/share/OpenCV/)的命令前添加行来解决问题。find_package()

于 2016-08-03T13:52:29.827 回答