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我无法让 CMake 和 Make 找到编译代码所需的外部头文件。

我的代码尝试使用外部 aruco 库提供的标头

#include <aruco.h>

当我尝试编译时，我得到

/home/ncr/ncr_ws/src/aruco_ros/src/aruco_ros_node.cpp:21:19: fatal error: aruco.h: No such file or directory
#include <aruco.h>
                 ^
compilation terminated.

我的 CMakeLists.txt 有：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8.3)
project(aruco_ros)

set(CMAKE_MODULE_PATH /usr/local/lib/cmake)
message( STATUS "CMAKE_MODULE_PATH: " ${CMAKE_MODULE_PATH})
find_package(OpenCV REQUIRED)
find_package(aruco REQUIRED)
...
include_directories(
    ${OpenCV_INCLUDE_DIRS}
    ${aruco_INCLUDE_DIRS}
)
message(STATUS "OpenCV_INCLUDE_DIRS: " ${OpenCV_INCLUDE_DIRS})
message(STATUS "aruco_INCLUDE_DIRS: " ${aruco_INCLUDE_DIRS})

Findaruco.cmake文件在/usr/local/lib/cmake/Findaruco.cmake

该Findaruco.cmake文件将aruco_INCLUDE_DIRS变量设置为/usr/local/include，并且包含文件aruco.h位于/usr/local/include/aruco. make 不搜索子目录吗？大多数 opencv 标头都在其中，/usr/local/include/opencv2但OpenCV_INCLUDE_DIRS只有一个声明/usr/local/include，但所有 opencv 标头都在没有任何问题的情况下找到。

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正如 James Adkison 所说，我需要正确引用头文件。查看其他 opencv 包含文件，我将它们全部从 开始#include <opencv2/[blah]>，这解释了为什么它们也能正常工作。

于 2015-10-21T03:50:41.693 回答