python - 在 python 上导入 c++ 模块

Question

我正在尝试在python script.
我使用 pycharm 社区版 2017.3.3 作为 IDE 和catkin构建系统。
IDE 能够识别我的导入语句。

import hector_path_follower 

我的问题是可以访问包装类的 c++ 命名空间并且无法找到（unresolved reference）
例如，我无法访问包装我的类的pose_follower 命名空间。

pf = pose_follower.HectorPathFollower()

namespace pose_follower {
class HectorPathFollower
 { 
...
 }
}

我环顾四周，看到了 boost 库、ctypes 等。