我有一个我正在尝试编译的 ros 节点。我不断得到和Error 2。
查看我发现的输出：
** No rule to make target /usr/lib/arm-linux-gnueabihf/libopencv_ts.so.2.4.8,
needed by <my node>.
假设这是导致错误的原因是否正确，从而导致构建不完整。
然后我进行了缓存搜索并发现libopencv-ts，当我想安装它时，我看到它会删除我所有的 ros 和 tegra 包。由于我不想重新安装我的整个系统，如果我能获得libopencv_ts另一种方式，例如特殊软件包或从源代码安装该软件包，有人可以提供帮助吗？
还是我必须走可怕的路？
我的解决方案（如果需要，我建议 dd 进行备份）
vision_opencv然后我卸载了 opencv (和image_pipeline)的 rospackage 。然后我从源代码（github）下载image_common，vision_opencv然后image_pipeline选择了合适的分支（取决于你的 ros 安装）。
我将克隆的存储库复制到我的库catkin_ws中，并首先使用 , 构建包catking_make --pkg <pkgName>（这消除了其他 libopencv 包的问题，例如libopencv_videostab.so）。之后，然后构建一切，catkin_make你应该很高兴。