我正在尝试使用 gcc 4.9 为 Android 构建本机（Indigo）ROS 包。我正在按照此链接中的步骤进行操作（使用 gcc 4.6）。
所以我在config.sh中更改了gcc_version=4.9。然后收到一条消息，将 CMake 变量 ANDROID_TOOLCHAIN_NAME 设置为列出的工具链之一。但是没有列出 arm-linux-androideabi-4.9 （我认为是因为 Dockerfile 似乎安装了 Android NDK r8e？可能不包括它？），但是，我确实将 arm-linux-androideabi-4.9 包含在外部（外部ROS 树）NDK（crystax）。然后我尝试删除 Dockerfile 中的 Android NDK 安装部分，并将 ANDROID_NDK 设置为我的外部 NDK，但无济于事。
我是否错过了一种更明显的方式来换出工具链并为 Android 构建？
更新：
我已经从 Dockerfile 中注释掉了这些（wget 和 tar）行，并在我的 shell 中将 ANDROID_NDK 设置为我的 Crystax NDK（也在 Dockerfile 中尝试过），希望这会改变它，但到目前为止，这是不行的。
roscpp_android/docker/Dockerfile ...
# Install Android NDK
# I commented these two RUN lines outs
# RUN wget http://dl.google.com/android/ndk/android-ndk-r8e-linux-x86_64.tar.bz2
# RUN tar -jxvf android-ndk-r8e-linux-x86_64.tar.bz2 -C /opt
# Set-up environment
# ENV ANDROID_NDK /opt/android-ndk-r8e
ENV ANDROID_NDK /home/me/tools/crystax-ndk-10.3.2