2

我是 ROS 的初学者，开始学习基础知识。所以我已经安装了 ROS，并且正在学习一些教程。我创建了两个节点（发布者和订阅者）。实际上我正在做这个ROS.org 教程

1：在第 3 步。构建节点时，如果我输入catkin_make. 一切都像教程中一样设置，但它不起作用。错误是：

add_message_files() directory not found

和

Makefile:710: recipe for target 'cmake_check_build_system' failed

我不知道在这里做什么。

2：是否有可能在不使用启动文件的情况下进行输出？我查了一下，发现只有当你想运行多个节点时才必须使用启动文件。在这个Youtube 教程 6:06 min 中，这个人在他的回调函数中使用了一个 cout。我也像他一样尝试过，我也像他一样更改了我的 cmakelists，但我的终端没有得到输出。他是这样的。在下一部分中，这个人正在更改他的 cmakelists 中的某些部分，但这无助于在终端中获得输出。

所以我总结的问题是：我如何正确使用cout和ROS_INFO或ROS_DEBUG？

4

1 回答 1

0
  1. 您的 CMakeLists.txt 文件包含add_message_files没有 .msg 文件的路径（或语法错误）
  2. 如果您需要进一步的帮助，请发布您的 CMakeLists.txt。
  3. 启动文件只是 .xml 文件，它告诉 ROS 系统运行特定节点并使其更容易将params变量env 传递给节点。您可以使用命令运行单个节点，rosrun甚至可以找到它的二进制文件（无论您在哪里编译或安装它）

当然，你cout毕竟可以是 C++。

此外，如果您需要帮助，ROS_<log_level>可以查看rosccp logging overview

于 2018-07-17T13:54:33.570 回答