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从昨天开始，我的包含测试的包都没有构建。Catkin 抱怨在使用 catkin_add_gtests() 时找不到 gtest，因为 GTEST_FOUND 为 FALSE。您可以在下面的错误消息中看到这一点，其中包含我添加到 CMakeLists 中的自定义输出。直到昨天，调用 catkin_add_gtests() 时 GTEST_FOUND 为 TRUE。

这是我经常遇到的错误。在这种情况下，我试图在一个干净的 catkin 工作区上构建一个模型包：

Errors     << silly_pkg:cmake /home/paco/catkin_ws2/logs/silly_pkg/build.cmake.002.log                                                                                                                                                                                                                                
Not searching for unused variables given on the command line.
Re-run cmake no build system arguments
-- Using CATKIN_DEVEL_PREFIX: /home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg
-- Using CMAKE_PREFIX_PATH: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- This workspace overlays: /home/paco/catkin_ws2/devel;/opt/ros/kinetic
-- Using PYTHON_EXECUTABLE: /usr/bin/python
-- Using Debian Python package layout
-- Using empy: /usr/bin/empy
-- Using CATKIN_ENABLE_TESTING: ON
-- Call enable_testing()
-- Using CATKIN_TEST_RESULTS_DIR: /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/test_results
-- Using Python nosetests: /usr/bin/nosetests-2.7
-- catkin 0.7.11
-- GTEST_FOUND: FALSE
CMake Warning at /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:149 (message):
  skipping gtest 'test_silly_pkg' in project 'silly_pkg' because gtest was
  not found
Call Stack (most recent call first):
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:79 (_catkin_add_executable_with_google_test)
  /opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake:28 (_catkin_add_google_test)
  CMakeLists.txt:28 (catkin_add_gtest)


CMake Error at /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg/CMakeLists.txt:33 (target_link_libraries):
  Cannot specify link libraries for target "test_silly_pkg" which is not
  built by this project.


-- Configuring incomplete, errors occurred!
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeOutput.log".
See also "/home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg/CMakeFiles/CMakeError.log".
cd /home/paco/catkin_ws2/build/silly_pkg; catkin build --get-env silly_pkg | catkin env -si  /usr/bin/cmake /home/paco/catkin_ws2/src/silly_pkg --no-warn-unused-cli -DCATKIN_DEVEL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/devel/.private/silly_pkg -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/home/paco/catkin_ws2/install; cd -

我正在使用 catkin 0.7.11、libgtest-dev 1.7.0 和 cmake 3.5.1。我在 Ubuntu 16.04 中使用 ROS Kinetic。我昨天唯一做的就是重新安装 ROS Kinetic，但软件包版本完全相同。有人遇到过这个问题吗？你对可能发生的事情有什么想法吗？

编辑 3/09/18：

通过与另一台计算机中的功能性 catkin+gtest 工作区进行比较，我发现主要区别在于/opt/ros/kinetic/share/catkin/cmake/test/gtest.cmake. 在功能工作区中，第 292 行评估为 TRUE（gtest/gmock 不是目标），而在我的工作区中，它评估为 FALSE。这是因为在我的工作区运行中find_package(GMock QUIET)（第 287 行）将 gmock 和 gtest 设置为导入目标，而这在另一台计算机中不会发生。为什么会有所不同？

感谢 TikO 的帮助！

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由于您写道 cmake 找不到库并且您已重新安装 Kinetic，因此我假设您有一台新安装的机器或意外清除了 gtest 库。如果你 install libgtest-dev，你只会得到你需要构建和安装的源代码，如下所示：

sudo apt-get install libgtest-dev
mkdir /tmp/gtest_build && cd /tmp/gtest_build
cmake /usr/src/gtest
make
#copy or symlink libgtest.a and ligtest_main.a to /usr/lib folder
sudo cp *.a /usr/lib

在此例程之后，您应该能够再次构建而不会出现 cmake 抱怨。

可选的

如果您在计算机上的权限有限并且不允许以这种方式安装库，只需将它们复制到某个主文件夹中，例如

mkdir ~/lib && cp *.a ~/lib

但请注意，您必须通过以下方式调用 catkin：

LIBRARY_PATH=~/lib GTEST_ROOT=~/lib catkin_make

LIBRARY_PATH告诉链接器在哪里可以找到库，同时GTEST_ROOT为 cmake 提供位置提示以进行检查。

参考：https ://github.com/tik0/gtest_ros_example

于 2018-08-26T14:34:42.173 回答
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找到解决方案

gmock 和 gtest 被设置为导入目标，因为建议的 libgtest 手动编译在 /usr/share/cmake-3.5/Modules 中创建了 FindGMock.cmake 文件。该文件被 catkin_add_gtests() 中的 find(GMock QUIET) 调用，因此设置了导入的目标。只需删除 FindGMock.cmake 即可解决问题。

于 2018-09-18T14:01:20.630 回答