cmake - rosrun 找不到名为的可执行文件

Question

在其中创建一个新包和代码后，我得到了下面的一个；

[rosrun] 在 /home/aybakana/catkin_ws/src/pcl_tutorials 下找不到名为 tf_result 的可执行文件

我尝试了所有采购的东西等，但它不起作用。

有谁知道为什么会这样？

Answer 1

我发现原因是我从 CMakeLists.txt 文件中删除了以下部分。

catkin_package( ## if you dont add this, executables are not found
  INCLUDE_DIRS include
  LIBRARIES pcl_tutorials
  CATKIN_DEPENDS geometry_msgs nav_msgs pcl_msgs roscpp rospy std_msgs
  DEPENDS system_lib
)

Answer 2

对我来说，这发生在我对 CMakeLists.txt 进行无效更改时。确保应用程序可以编译，然后catkin_make再次尝试运行。

如果没有，请尝试删除您的 devel 和 build 文件夹并重建您的应用程序。不要忘记获取 setup.bash 文件：source ./devel/setup.bash在再次运行节点之前。