我正在尝试使用 rosrun 运行一个名为 - SpartonCompassIMU 的 ros 包。我执行以下操作：
catkin_make
source /.../devel/setup.bash
rosrun SpartonComapssIMU SpartonCompassIMU.py
它给出了以下错误：
rospy.init_node('SpartonDigitalCompassIMU')
NameError: name 'rospy' is not defined
当我运行 python 2.7 并输入：
import rospy
它工作得很好
我怎样才能解决这个问题？