问题标签 [euler-angles]

我正在制作一个小游戏，我想在我面对的方向上扔一个物体。问题是我的（相机）方向是由模型/视图矩阵决定的。这个矩阵是由系统提供的（在安卓设备上）。

如何计算矢量，该矢量将用作我抛出的物体的速度矢量？
我尝试将一些向量与矩阵相乘，但结果并没有给我一个线索如何完成这个。

矩阵仅包含旋转部分（无缩放、倾斜或平移）。
我正在使用 OpenGL ES 1.1，但这可能并不重要。

按照这个答案，我能够获得围绕每个轴的旋转角度，但我仍然不知道如何从中建立我的速度矢量。

编辑：我想要完成的是以任何方式旋转模型/视图矩阵，并以我面对的方式抛出对象。我需要物体最终加速到地面。如果我知道我（相机）面对的确切矢量，我计算这个轨迹没有问题。

谢谢你的帮助。

我正在研究车辆控制并使用 9DOF 传感器（加速度计、磁力计和陀螺仪）。对于偏航角，我在 pi rad 处存在不连续性问题。（180 度）。我正在使用 PID 控制器控制车辆，当车辆转弯超过 180 度时，标志突然改变（从 180 到 -180），这使得控制器行为怪异。当它转动超过-180度时也会出现同样的问题。

作为方法，我使用方向余弦矩阵来计算欧拉角。（Sparkfun 传感器的推荐方法。）

我的问题是我应该使用什么样的方法？在使用PID控制器控制偏航角的情况下如何处理这种不连续性。

我在 3D 空间中有两个正方形。我想找到它们之间的 x,y,z 角度。我首先找到两个正方形的法线向量，然后我试图弄清楚如何获得它们之间的角度。

我正在使用 XNA (C#) Vector3 对象。

我计算的法线向量如下：

我想找到使 normal1 与 normal2 面对相同方式的欧拉旋转

我正在寻找基于 javascript 中的模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括 3d 中的陀螺仪、加速度计和磁力计数据。数学有点过头了，正在寻找任何帮助或提示。

谢谢！

我正在尝试用 C++ 创建一个简单的矩阵库，希望以后能够在游戏开发中使用它。

我已经完成了基本的实现，但我刚刚意识到每个对象只存储一个矩阵的问题：旋转顺序会很快混淆。

据我所知：AB != BA

因此，如果我不断地将任意旋转乘以我的矩阵，那么旋转就会混淆，对吗？就我而言，我需要在 Y 轴上全局旋转，在 X 轴上局部旋转（在 Z 轴上局部旋转也不错）。这些似乎是普通第一人称射击游戏的品质。所以通过“混合”，我的意思是如果我在 Y 轴（或 Z 轴）上旋转，那么它将开始围绕局部 X 轴旋转，而不是预期的轴（如果这有任何意义）。

所以，这些是我想出的解决方案：

1. 保留3个欧拉角，当一个角发生变化时，按照正确的顺序重建矩阵
2. 保留3个矩阵，每个轴一个
3. 在乘法过程中以某种方式破坏矩阵，然后正确地重建它（？）

还是我什么都不担心？我的疑虑是假的吗，订单会以某种方式神奇地自行解决？

我正在使用 lib glm ( http://glm.g-truc.net/ ) 测试四元数，但我遇到了问题；当我将欧拉角转换为四元数然后立即将四元数转换为欧拉角时，我的结果与我最初的欧拉角完全不同。这是正常的吗？可能是因为轮换不是交流的吗？

代码测试：

结果：

提前谢谢你o/

是否可以转换从子弹物理引擎获得的偏航欧拉角使用

在 [0 , 360] 范围内。否则，对于 360 度旋转，我得到的欧拉角从 0->90->0-> -90 -> 0 变化

但我想从 0->90->180->270->0

我的图形 API 只接受 0 到 360 范围内的旋转角度

嗯，0->90->0->-90 是音高值。这是我现在使用的代码：

我试图为音高的负值添加 180，但这不起作用。好吧，看来我需要找到另一种使用欧拉角平滑旋转网格的方法。

更新：看来我不应该直接使用项目符号功能。更好的选择是直接处理基矩阵：

所以这给了我关于 y 轴的旋转。现在关于其他 2 ....呸！

我知道一条线上的两个 3D 点（不对称物体的顶部和底部），并且想找到欧拉角（沿 x、y 和 z 轴的旋转）。

示例：需要对以下 OpenGL 代码进行逆向工程，以下仅是展示场景的示例。

现在在某些情况下，我只得到 p1 和 p2，我需要知道欧拉角（沿 x、y 和 z 轴的旋转）。如何？

这是我尝试过的，答案应该是 (Rx, Ry, Rz): (4, -3, -11),

我没有得到完全正确的答案，尤其是沿 Y 的旋转根本不正确。我认为 p1 和 p2 在沿 y 轴旋转时都位于 y 轴上，所以问题是。那么什么是最好的解决方案？

我有一个对象的偏航、俯仰和滚动，我需要将其转换为 vectorDir 和 vectorUp。有人知道怎么做吗？

我目前正在从事一个项目，该项目应该将从陀螺仪收集的数据表示为一个简单的 3d 图形，但我写的内容并不完全奏效——我只是整合了轴，然后旋转了对象。

一直在寻找解决方案，发现了一个叫做旋转矩阵的东西，但我不太明白它是如何工作的——猜想我需要取起始角度 [0,0,0] 并将它们转换成这样的矩阵，然后取陀螺数据 [yaw ,pitch,roll] 并将它们转换为相似的矩阵，将它们相乘并根据这个新矩阵计算新的角度？每次我使用以前的矩阵作为“基础”获得新的陀螺数据包时重复这个？

我做对了吗？我需要的是如何旋转已经旋转的对象，在某个地方有关于这个主题的任何资源吗？一直在寻找“3d 旋转矩阵”，但不是我一直在寻找的...