我目前正在从事一个项目，该项目应该将从陀螺仪收集的数据表示为一个简单的 3d 图形，但我写的内容并不完全奏效——我只是整合了轴，然后旋转了对象。
一直在寻找解决方案，发现了一个叫做旋转矩阵的东西，但我不太明白它是如何工作的——猜想我需要取起始角度 [0,0,0] 并将它们转换成这样的矩阵，然后取陀螺数据 [yaw ,pitch,roll] 并将它们转换为相似的矩阵，将它们相乘并根据这个新矩阵计算新的角度？每次我使用以前的矩阵作为“基础”获得新的陀螺数据包时重复这个？
我做对了吗？我需要的是如何旋转已经旋转的对象，在某个地方有关于这个主题的任何资源吗？一直在寻找“3d 旋转矩阵”，但不是我一直在寻找的...