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我正在使用 Catia 软件。当我在我的 CAD 绘图中查询对象的位置时，系统返回一个 3x4 矩阵

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我认为旋转以 ZXZ 方式表示，但为了进一步处理，我想将该旋转矩阵转换为 XYZ 表示法，这是可行的吗？

编辑：

我的对象位于 [ 0, 0, 1000 ] Catia 给出的方向是

当我尝试将自己的点 [0, 0, 50] 相乘时（只是 Z 轴上的偏移量）

这就是让我相信旋转矩阵不是右手符号的 XYZ 的原因。

我必须在 Android 中编写一个指南针应用程序。用户在屏幕上看到的唯一东西是一个带有红色墙壁的立方体，它必须指向北方。这并不重要。重要的是，我需要根据设备本身的旋转来旋转该立方体，以便无论手机如何握住，红墙都继续指向北方。我的代码简单明了：

我添加了这个额外的方向变量，它只存储手机的显示屏是向下还是向上。我不知道我是否需要它，但它似乎修复了一些错误。我正在使用适用于 android 的SensorSimulator，但每当我的音高滑块进入 [-90, 90] 区间时，其他变量就会混淆。就好像他们得到了 180 的偏移量。但是我无法检测到我何时处于这个区间，因为音高的范围是从 -90 到 90，所以我可以从左边移动那个滑块来写，我将永远处于那个区间。

这一切只是为了向您展示我的代码进步了多远。我并不是说应该如何解决这个问题，因为我可能只会让自己陷入死胡同。你看，我已经尝试编写那个应用程序 3 天了，你可以想象我的老板有多生气。我已经阅读了各种教程，并尝试了我能找到或想到的每一个公式。所以请帮助我。我所要做的就是知道如何旋转我的立方体，它的旋转角度是以度为单位的欧拉角。

我一直在互联网上搜索，但找不到将四元数符号中的旋转转换为欧拉角的方法。有办法吗？

大家好，我需要 3D shepp logan 幻象的旋转版本及其对应的旋转矩阵。现在事情是这样的，我使用一个名为 phantom3d 的函数来创建 3D SLP，该函数允许欧拉角指定旋转。例如：

现在根据文献，您可以使用以下方法计算旋转矩阵：

但是，如果我将使用 phantom3d 创建的图像与将旋转矩阵应用于非旋转图像的函数进行比较，它们不会以相同的方式旋转。查看这张图片的旋转版本的代码是：

所以我实际上需要让 img & img2 相同，但事实并非如此。我发现在某些情况下，我将 psi、phi 和 theta 设置为 45，然后在创建 img2 时将 180 添加到 phi，它给出了相同的结果，因此与它有一些关系，但我似乎找不到它。

任何人有任何想法，建议，帮助？

多谢

我在将局部欧拉角转换为另一个参考系统的角度时遇到了数学问题。假设我们有一部与车辆轴线对齐的 iPhone，我想测量侧倾角，那么 iPhone 的侧倾角等于设备的侧倾角。但是，如果 iPhone 倾斜安装怎么办。在这种情况下，我必须将局部欧拉角转换为另一个参考系（例如汽车）。有人可以指出我正确的方向吗？

我遇到了一个问题。我想将 iPhone 的 CMAttitude 信息转换为高度（0 到 90 度）和方位角（0 到 360 度）。我在谷歌上搜索并点击了一些讨论它的线程，但没有一个线程得到肯定的答案，而且大多数讨论四元数和欧拉角的文章都是太多的数学知识，无法塞进我的大脑！

是否有一些开源材料可以轻松完成这项任务？或者有人编写了代码来执行这种转换？

编辑：首先，抱歉这么抽象！

方位角是设备指向的地球表面上的方向。比如北 = 0 度，东北 = 45 度，东 = 90 度，南 = 180 度等等。范围在 0 度到 360 度之间：

高度是从地球平面到天空中物体的角度：

谢谢，

拉吉

我正在尝试获取 FaceDetector 检测到的人脸的欧拉角。

这是我用来输出到 Logcat 的内容：

但它总是返回 0.0 对于所有三个，无论面部处于什么角度。任何想法为什么？

我有以下问题：来自运动捕捉设备的四元数 (q1) 需要通过来自第二个跟踪对象导出的另一个方向四元数 (q2) 的偏航角（并且只有偏航！）来校正，以便俯仰和滚动q1 的偏航角与之前相同，但 q1 具有 q2 的偏航角。

工作解决方案是将四元组转换为矩阵，然后进行计算以提取旋转角度，然后进行航向校正。但是，当直接在某个轴的方向上时（例如，在 0° - 359° 之后），这会导致“翻转”。还尝试了其他不方便的转换。

是否有可能直接在四元数上进行数学运算而不转换为矩阵或欧拉角（即，我可以将校正的四元数设置为跟踪对象的四元数）？

如前所述 - 校正应仅包括围绕上轴（偏航）的旋转。我没有太多关于数学课的编程可能性（不幸的是，来自 Virtools 的 VSL 脚本在这个方向上非常有限）。有人有什么建议吗？

我尝试了许多公式和转换，但没有给我预期的结果。

场景非常简单：

3DS Max等3D软件如何将局部旋转增量“转化”为全局绝对旋转？

一个例子可以帮助你理解：3DS Max - Maya - Modo（三个都给了我相同的结果，所以我倾向于相信这个结果是正确的。）假设绝对旋转顺序为XYZ。

在这些转换之后，按照这个顺序，我查看了 World Absolute 旋转，我看到的是X:40.524 Y:-28.024 Z:-21.881

他们是如何达到这个结果的？什么样的公式？使用矩阵、欧拉角或四元数，无论如何，我怎样才能得到相同的结果？

谢谢你。

PS：一个简单的解决方案可以是使用四元数或矩阵，将局部旋转添加到全局中，然后检索绝对结果。但这并不好用，因为这样我们无法控制旋转顺序，结果总是使用公式的顺序来检索值。

首先，我已经做了很多谷歌搜索并检查了有关此的其他 stackoverflow 帖子，但无法获得有效的回复或工作代码片段。数学不是我的强项。

我需要一个例程来获取一个相机点（CX，CY，CZ）并将其围绕一个观察点（LX，LY，LZ）旋转三个旋转角度（RX，RY，RZ）。在某些我需要避免的情况下，使用欧拉旋转会导致万向节锁定。所以我听说过使用四元数。

我发现这可以将旋转转换为四元数 http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/eulerToQuaternion/index.htm

这从四元数转换回欧拉 XYZ 旋转 http://www.euclideanspace.com/maths/geometry/rotations/conversions/quaternionToEuler/index.htm

它们似乎工作正常，但我需要知道如何使用四元数围绕 LX、LY、LZ 旋转 CX、CY、CZ，然后返回新的 CX、CY、CZ 而不会出现万向节锁定问题。

关于这方面的内容太多了，我相信一个很好的解释和代码片段不仅会帮助我，而且会在未来帮助许多其他人。

因此，如果可以，请提供帮助。非常感谢。