我正在寻找基于 javascript 中的模拟传感器数据计算欧拉角。传感器数据包括 3d 中的陀螺仪、加速度计和磁力计数据。数学有点过头了，正在寻找任何帮助或提示。
谢谢！
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目前尚不清楚您的要求是什么。您正在尝试实施传感器融合吗？或者你已经有了它并且你想从方向（旋转矩阵或四元数）中得到欧拉角？
我已经根据这份手稿为Shimmer 2设备实现了传感器融合。我强烈推荐它。
欧拉角是邪恶的，不要使用它们。它们会破坏应用程序的稳定性，并且不能用于插值。
对于这类任务，JavaScript 似乎有点奇怪。
于 2012-05-24T10:55:43.963 回答