问题标签 [carla]
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artificial-intelligence - 在 Windows 10 上重建 Carla（驾驶模拟器）时出现 libintl3.dll 错误
make.exe - 系统错误- 由于找不到 libintl3.dll，无法继续执行代码。重新安装程序可能会解决此问题
我试图在 Windows 10 上使用虚幻引擎构建CARLA。但这个错误不断弹出。如何以及在哪里可以在我的系统中添加缺少的libintl3.dll？
我确实从http://gnuwin32.sourceforge.net/packages/make.htm这个链接下载了那个.dll并在此处添加了C:\Windows\System32 但没有任何改进。
这是如何安装CARLA的链接。http://carla.readthedocs.io/en/latest/how_to_build_on_windows/
我该如何解决这个问题？
python - pip应该在哪里安装pygame？/usr/lib 还是 ~/.local/lib？
去年我在 ubuntu 16.04.5 LTS 上测试了 CARLA，这是一个自动驾驶汽车模拟器，当时我已经安装了 pygame。当时 pygame 已安装在 /usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame 下，我在那里修复了一个文件以使其正常工作。现在，最近我为机器重新安装了 ubuntu 16.04.5 LTS（仅操作系统部分）并尝试测试 CARLA，发现我必须安装 pygame（当然是这样）。所以我做了pip install pygame（没有 sudo），现在 CARLA 又可以工作了。
但是很快我发现pygame的安装位置现在不是/usr/lib/python2.7/dist-packages/pygame而是~/.local/lib/python2.7/site-packages/pygame。
为什么它安装在我的本地主目录中，而不是在系统目录中？（我尝试使用 sudo 安装它，但它说要求已经满足。）
我试过了python -m pip uninstall pip但收到下面的消息。
我应该怎么做pip upgrade？
添加：这个问题与“sudo”或“apt install”无关。通常在 中apt install，如果我们省略sudo，它会要求 root 权限并且不会安装它。但是 pip 将它安装在 ~/.local 下。因此，这个问题与建议的重复问题不同。
reinforcement-learning - 在 Ray 集群上训练后如何对 carla 进行推理？
我已经使用 Ray 集群在 Carla 环境中训练了一个算法。我想做推理。我可以知道我该怎么做，请帮忙。
python - 使用 Carla 创建超车（硬编码）场景
我在后面催生了两辆车。当我启动自动驾驶仪时，汽车会四处行驶，但后面的汽车并没有超过前面的汽车。我已经在 CARLA discord 频道中询问过这个问题，但到目前为止还没有答案。
我知道这辆车遵循地图 Town01 提供的一些路标。carla 本身提供的场景到目前为止并没有帮助。
我可以对超车进行硬编码吗？汽车可以在哪里行驶？我不寻找最终的解决方案。我对任何想法持开放态度。
c++ - 此场景需要使用地图 Town01
我正在使用 Ubuntu16.04、CARLA 0.9.6 和 Scenario Manager 0.9.6。我已经打开了一个问题：https ://github.com/carla-simulator/carla/issues/1888
我收到错误消息：
我究竟做错了什么？Manuel_control.py 在生成一些车辆后确实可以工作。
1）类似的线程：https ://github.com/carla-simulator/carla/issues/1700有不同的路径吗？
2)
xml - OpenScenario：在哪里可以找到目录？
我正在使用 openscenario 为 Carla 编写一些场景。在哪里可以找到这些场景？在 XML 文件的标题中，定义了一些目录。
我只想让生成一个行人。
python - Carla 模拟器示例效果不佳
我尝试运行 carla 示例的 automatic_control.py，但是当我将 --agent arg 设置为“Basic”时，程序执行但 carla 窗口不显示任何内容。取而代之的是，当我将 --agent arg 设置为“漫游”时，它运行良好。我试图解决这个问题，我将失败定位在一个名为“get_topology”的函数中。
Windows 10 上的卡拉 0.9.5。
- 为什么它不起作用？
- 我该如何解决？
c++ - 未定义符号：CARLA运行时的_ZN13DataStructureC1Ev（基于虚幻引擎4构建）
我正在开发用于 CARLA 模拟的虚幻引擎 4。运行时出现未定义符号错误。以下是我的代码：
数据结构.h
数据结构.cpp
错误信息：
当我尝试在课堂上使用 fill_block 函数时会弹出此错误LidarMeasurement。
也可以在没有cpp的情况下完成代码吗？如果可能，如何声明和定义静态变量？
我执行了以下步骤：
- 添加了 .cpp 和 .h 文件（没有错误
make Libcarla.Client.Debug） - 添加文件后，我删除了二进制文件并
make rebuild构建了所有模块 - 启动 UE4 (make launch) 并运行 python 客户端
我正在使用 - Ubuntu：18.04 - Carla 0.9.6 - UE 4.22
python - Tensorflow.python Framework FailedPreconditionError：从容器读取资源变量时出错：localhost
我正在开发一个使用 CARLA 模拟器来模拟自动驾驶汽车的项目。我在某处读到 keras 不能很好地处理线程，是真的吗？
此外，在使用 Tensorflow 运行训练脚本时，我们为强化学习创建了多个线程。但是，我们收到以下错误。可能是什么原因？
（PS 我已经尝试过会话变量调整以提供更多内存。）