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我使用虚幻引擎创建了一个地图关卡。当我保存项目时，我可以看到map.umapand map_BuildData.uasset。

我需要map.uexp文件才能将其加载到另一个应用程序中。我怎样才能生成它？

我知道我需要遵循以下步骤：

1. 项目设置->打包->构建配置->开发。
2. 文件-> 包项目-> Linux。

这些步骤根本无法帮助我生成该文件？我怎样才能生成它？

对于连续动作空间，是否有任何符合 OpenAI Gym 的接口实现？如果是这样，它是否支持多代理环境？我正在研究多代理 DDPG 实施，但我找不到合适的基线环境。

我正在尝试运行https://pythonprogramming.net/reinforcement-learning-self-driving-autonomous-cars-carla-python/中提到的 sentdex 给出的代码。

规格：-

Windows 10、卡拉 0.9.5、Python 3.7.5、Tensorflow 1.14.0。

我没有使用任何 GPU 版本的 tensorflow。我对代码的导入做了一些改动。当我运行此代码时，我收到 Resource not found 错误。另请注意，如代码中所述，carla 的实例已经在端口 2000 的后台运行。到目前为止，我已经通过更改它们的位置以及安装不同版本的 tensorflow 来使用导入。

进口变化：-

错误信息：-

我正在使用卡拉模拟器。从模拟中，我每 50 毫秒记录一次来自立体相机的汽车姿势和点云。我想为我所行驶的道路制作一张点云图。

所以姿势是相对于全局参考系的，而点云是相对于汽车参考系的。在任何时间步长，姿势都包含 6d 信息（X,Y,Z,Roll,Pitch,Yaw），点云包含 2d 信息（[ [x1,y1,z1],[x2,y2,z2]....... ....[xn,yn,zn]])。这里 z 值表示高度，y 值表示深度。（传感器框架）

传感器相对于汽车参考系的位置为 (x=0, y=0, z=2.5)。这里z轴沿着垂直向上，正向上。y轴指向前方（正）。（车架）

将使用点云数据转换为全局框架的转换矩阵是什么。

例如 - 我也想制作类似于带有 SLAM 的 Ouster OS1-64 激光雷达传感器的地图 - 视频

我在 CARLA 0.9.8 流量管理器中实现了一个 MPC 控制器。该 MPC 控制器依赖于 IPOPT。

Carla 使命令 ( make rebuild; make PythonAPI) 工作正常。

但是import carla在python脚本中spawn_npc.py抛出以下错误：

在谷歌搜索了几个小时后，我假设我必须修改文件setup.py才能包含和链接 ipopt 库，该库位于/usr/local/lib.

但是我的试错程序没有成功

setup.py 文件是：

包括在 MPC.cpp 中：

包括在 MPC.h 中：

任何人都可以帮忙吗？

我看到许多用于 RGB 相机的 python 示例。但找不到任何用于 rgb 相机输出的 C++ 示例。CARLA RGB Camera Sensor的回调数据中的数据是如何存储的？可以通过读取代码来获取数据输出 - 但认为有人可能已经使用 boost view 之类的东西解码了相机输出。

在自动驾驶汽车cnn模型上工作，通过采用以前的速度序列来计算速度转向。当我们实施模型时，第一个损失很大，但它减少了。所以损失的开始是巨大的。

我一直在尝试在 Carla 0.9.5 中使用带有 openscenario 文件的场景运行器（使用 Python 3.7）：

而且我不断收到以下错误：

我对 python 和 carla 很陌生。我查找了这种类型的错误，但是我找不到任何有用的信息，有什么想法吗？据我了解，它看起来像子“条件”是无效的子元素，但我不知道为什么。

我正在尝试使用 python jupyter notebook 在谷歌 colab 中运行 carla 模拟器。我按照指南执行了以下命令

但是当我尝试运行它时出现错误

包 carla 不可用，但被另一个包引用。这可能意味着该软件包丢失、已过时或只能从其他来源获得

E: 包'carla'没有安装候选

如何在 google colab 上安装 carla 模拟器？

我对 Ubuntu 很陌生。在我的机器上，运行带有 Python 3.8 的 Ubuntu 20.04，我正在尝试运行一个不支持 Python 3.8 的程序，但它需要 Python 3.7（仅供参考，它是 Carla Simulator）。

我需要 pygame，但是通过 pip ( python3.7 -m pip install pygame) 安装它时会引发错误： ModuleNotFoundError: No module named 'distutils.util'

现在，我已经distutils正确安装并更新了 3.8.2-1ubuntu1 版本。有什么方法可以让我安装distutils兼容 Python 3.7 的版本而不影响 Python 3.8 和相关模块？或者你有什么建议来获取 Python 3.7 的 pygame 并以某种方式运行 Carla？虚拟环境有帮助吗？

我的问题与如何安装 python-distutils的问题非常相似，但我实际上并不需要 distutils，我只需要该程序即可工作...

谢谢

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我尝试使用 venv 创建一个虚拟环境，但由于 ensurepip 周二不可用而出现错误。谷歌搜索，我发现这可能与我的 Python 3.7 版本可能是通过 Anaconda 安装的事实有关（我实际上不记得了）。运行apt-cache rdepends python3.7我得到：

完全卸载当前的 Python3.7 并重新安装以希望获得 ensurepip 是否安全？有什么建议的代码可以安全地做到这一点吗？