问题标签 [carla]
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carla - 使用 ADTF 过滤器启动 CARLA 模拟器场景
我正在实施汽车软件测试，其中 ADTF 过滤器应该开始在 CARLA 模拟器中运行场景，并在 ADTF 和 CARLA 之间进行双向通信。ADTF 过滤器在 C++ 11 中实现，并在 Windows 10 机器上运行，CARLA 在 Ubuntu 18.04 上运行。
对于以正常方式作为独立 CARLA 应用程序运行场景，我必须先运行 CarlaUE4 shell 脚本，然后运行两个 python 脚本（scenario_runner 和 manual_control）。这就是运行场景的整个过程。我想从 ADTF 过滤器端运行所有东西，也可以从另一台机器上运行。我做了一些研究，但仍然对实施这种设置是否实用感到困惑。
如果有人对任何类似问题或有关情况实用性的信息有任何见解，请告诉我。我很乐意提供所需的任何其他信息。
python - 在 CARLA 的 pygame 窗口中通过鼠标单击获取世界 3d 坐标
我无法在 CARLA 中获取 3D 世界坐标。基本上，我使用鼠标单击在前视 RGB 相机图像中选择目标点（像素坐标），并通过深度传感器获取该点的深度。现在，我使用以下方法获得 3D 坐标，
这里，K是相机内在矩阵，T_cam是相机外在变换矩阵。但是，我经过上述变换后得到的最终点是不正确的，它基本上是车辆起始位置后面的一个点。我无法弄清楚我做错了什么。
python - 将深度图图像创建为 24 位 (Carla)
我有一个以 24 位编码的深度图（标记为“原始”）。使用以下代码：
我能够将其转换为“转换后的”图像。如此处所示：https ://carla.readthedocs.io/en/latest/ref_sensors/
我怎样才能扭转这个过程（不使用任何更大的外部库并且最多使用openCV）？在 Python 中，我在 OpenCV 的帮助下创建了一个深度图。我想以 Carla（24 位）的形式保存获得的深度图。
这就是我创建深度图的方式：
如何以与标有“原始”的图片相同的形式保存获得的深度图？
carla - 在 Carla 模拟器中制造一些交通危险
在 Carla 模拟器中，我可以使用 generate_traffic.py 进行一些交通，但我想让一些汽车或行人忽略交通信号灯。在这种情况下，我应该更改什么代码？
python - 如何在 Carla 上实施变道操作
我正在尝试在 Carla 模拟器上为自动驾驶汽车实施简单的变道操作。特别是左变道。然而，当从左车道检索航点时（使用 carla.Waypoint.get_left_lane() 函数），我得到的航点在左右车道之间振荡。下面是我使用的脚本：
carla - 卡拉地图像旧金山市
有没有人创建了一个类似于旧金山市的卡拉地图，上面有很多上坡和下坡的街景？如果是，您能否指出我将其安装到 Carla 的正确链接？
如果没有，有没有计划在 Carla 的下一个版本中包含这样的地图？
非常感谢你的帮助。
cmake - 为 CentOS 构建 Carla 模拟器？
我在为 CentOS 构建 Carla Simulator 时遇到了困难：
https://carla.readthedocs.io/en/latest/build_linux/
我对使用 CentOS 和各种麻烦的集群的权限有限。我在问这里真正拥有 CentOS 的人是否会如此友善并为我构建 Carla？也许做一些 github Repos 并在那里上传构建？我会很感激的！
加载的模块：
忍者构建/1.10，
英特尔/19.0,
铿锵/11
错误是：
祝你好运
omnet++ - Carla SUMO 和 Veins 的联合仿真导致错误“Received unhandled vehicle subscription result --in module (veins::TraCIScenarioManager)”
我正在从事 V2X 通信项目，该项目涉及 Carla、Sumo 和 Veins/Omnet++ 的联合仿真。在运行模拟时，在车辆插入网络 2 秒后，我在 Omnet++ 中遇到了以下错误。
为了将两个客户端同时连接到相扑，我正在使用 TraCIScenarioManager 模块。
这个错误追溯到 TraCIScenarioManager.cc 文件起作用
错误：
<!> 收到未处理的车辆订阅结果 -- 在模块 (veins::TraCIScenarioManager) sample.manager (id=6) 中，在 t=2s，事件 #3
- Omnet++ - 5.6.2
- 相扑 - 0.32.0
- 静脉 - 5.0
- 卡拉。0.9.12
请提出解决此错误的解决方案。
