问题标签 [carla]

For questions regarding programming in ECMAScript (JavaScript/JS) and its various dialects/implementations (excluding ActionScript). Note JavaScript is NOT the same as Java! Please include all relevant tags on your question; e.g., [node.js], [jquery], [json], [reactjs], [angular], [ember.js], [vue.js], [typescript], [svelte], etc.

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python - 属性 AttributeError:模块 'tensorflow.compat.v2' 没有属性 '_internal_'

按照 CARLA 教程,我创建了一个文件来训练我的模型;但是,每当我尝试使用命令提示符运行它时,都会出现此错误:

我尝试卸载KerasTensorFlow重新安装它们,但错误仍然存​​在。

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carla - 卡拉刺激器上的 WinError 10061

我正在使用 Carla Stimulator 部署交通标志检测模型。在运行 client_example.py 或 manual_control.py 时。它显示 WinError 10061。

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unreal-engine4 - 为 CARLA 模拟器安装 UnrealEngine。虚幻引擎有问题

运行时:

在 UnrealEnginge_4.24/Engine/Binaries/Linux 中,我收到关于 Vulkan 的错误(不记得是哪个)。我在值得信赖的互联网上找到了一个可以安装 Vulkan 的解决方案,所以我照做了,我按照以下步骤操作:

在最后一步/行中,我收到此错误:

网上的人通过运行这个解决了这个问题:

这对我不起作用。

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unreal-engine4 - 我想安装 Vulkan 以使用 UnrealEnginge 和 Carla 模拟器

我只看到 Nvidia 和 AMD 的安装教程。有人可以帮我安装 Vulkan 吗?

显卡信息

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python - 在 Windows 上构建 Carla 9.11。制作 PythonAPI 时出现错误 LNK2038

很抱歉在这里解决这个问题,但我在 github 上没有找到任何东西。我花了很多时间尝试构建 Carla 模拟器,但我在 make PythonAPI 上遇到了这个错误

检测到“RuntimeLibrary”不匹配:值“MD_DynamicRelease”与 libcarla.obj 中的值“MT_StaticRelease”不匹配 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.exp 链接:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与使用其他库发生冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319 在 libcarla.obj 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37 -win_amd64.exp LINK:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319 在 libcarla.obj 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37 -win_amd64.exp LINK:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319

Windows 10 Carla 版本 9.11 Python 版本 3.7.4

如果您有任何想法,欢迎他们,并再次对问题表示抱歉。谢谢!

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import - 无法使用自定义道具制作或建造卡拉

我已经为教程中给出的自定义道具创建了文件夹结构(https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_props/)。我最初完成了 carla-simulator 的 debian 安装,并在 /opt/carla-simulator 的 Import 文件夹中创建了一个自定义的 traffic_cones 文件夹。但是,我现在不知道如何“制作”或构建包。如何做到这一点并在 python 脚本中获取自定义交通锥的蓝图并将其生成在所需位置?

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python - Colab GPU session disconnects within 10-15 mins

I'm trying to run this notebook which causes GPU session to disconnect within 10-15 minutes. I tried with different accounts, and I get the same results. If I try to reconnect, I get You cannot currently connect to a GPU due to usage limits in Colab despite not even using the GPU (the notebook never makes it past initial installations).

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python - 找不到以下 Boost 库:boost_python-py37 (ubuntu 18.04)

我目前正在安装 Carla RSS 库。我按照官方文档进行安装。一切都很好,直到我到达 colcon build。

当我运行命令colcon build时,我收到以下错误:

我检查了/usr/lib/x86_64-linux-gnu文件夹,它没有boost_python-py37文件。我现在该怎么办?

我在用:

  • Ubuntu 18.04
  • carla-0.9.11-py3.6-linux-x86_64
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carla - 如何获取视野内车辆的信息

我怎样才能获得以下信息:摄像头前车辆的速度、加速度、位置和方向?(摄像头连接到自我车辆)。

我尝试了什么:我将雷达传感器连接到自我车辆,但我从文件中读取,它可以返回检测到的物体的速度,但我不知道它是什么物体

这是我的代码(我不确定我是否编写了正确的结构)。我的笔记本电脑正在连接到实验室中的远程计算机,我只能访问命令窗口。所以基本上我不知道卡拉世界到底发生了什么

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python - 如何在 google colab 上启动 carla 服务器

有 2 个问题在这里那里解决相同的问题,并且由于某种原因,两者都在没有解决方案的情况下关闭。根据包安装文档,我使用以下内容进行安装:

然后我运行使用:

我收到一个错误:

所以,我创建了一个新用户

我收到以下错误:

这是笔记本的链接