问题标签 [carla]
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python - 属性 AttributeError:模块 'tensorflow.compat.v2' 没有属性 '_internal_'
按照 CARLA 教程,我创建了一个文件来训练我的模型;但是,每当我尝试使用命令提示符运行它时,都会出现此错误:
我尝试卸载Keras
并TensorFlow
重新安装它们,但错误仍然存在。
carla - 卡拉刺激器上的 WinError 10061
我正在使用 Carla Stimulator 部署交通标志检测模型。在运行 client_example.py 或 manual_control.py 时。它显示 WinError 10061。
unreal-engine4 - 为 CARLA 模拟器安装 UnrealEngine。虚幻引擎有问题
运行时:
在 UnrealEnginge_4.24/Engine/Binaries/Linux 中,我收到关于 Vulkan 的错误(不记得是哪个)。我在值得信赖的互联网上找到了一个可以安装 Vulkan 的解决方案,所以我照做了,我按照以下步骤操作:
在最后一步/行中,我收到此错误:
网上的人通过运行这个解决了这个问题:
这对我不起作用。
python - 在 Windows 上构建 Carla 9.11。制作 PythonAPI 时出现错误 LNK2038
很抱歉在这里解决这个问题,但我在 github 上没有找到任何东西。我花了很多时间尝试构建 Carla 模拟器,但我在 make PythonAPI 上遇到了这个错误
检测到“RuntimeLibrary”不匹配:值“MD_DynamicRelease”与 libcarla.obj 中的值“MT_StaticRelease”不匹配 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.exp 链接:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与使用其他库发生冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319 在 libcarla.obj 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37 -win_amd64.exp LINK:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319 在 libcarla.obj 创建库 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37-win_amd64.lib 和对象 build\temp.win-amd64-3.7\Release\source/libcarla\libcarla.cp37 -win_amd64.exp LINK:警告 LNK4098:defaultlib 'MSVCRT' 与其他库的使用冲突;使用 /NODEFAULTLIB:library build\lib.win-amd64-3.7\carla\libcarla.cp37-win_amd64.pyd : 致命错误 LNK1319: 523 mismatches detected error: command 'C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2017 \Community\VC\Tools\MSVC\14.16.27023\bin\HostX86\x64\link.exe' 失败,退出状态为 1319
Windows 10 Carla 版本 9.11 Python 版本 3.7.4
如果您有任何想法,欢迎他们,并再次对问题表示抱歉。谢谢!
import - 无法使用自定义道具制作或建造卡拉
我已经为教程中给出的自定义道具创建了文件夹结构(https://carla.readthedocs.io/en/latest/tuto_A_add_props/)。我最初完成了 carla-simulator 的 debian 安装,并在 /opt/carla-simulator 的 Import 文件夹中创建了一个自定义的 traffic_cones 文件夹。但是,我现在不知道如何“制作”或构建包。如何做到这一点并在 python 脚本中获取自定义交通锥的蓝图并将其生成在所需位置?
python - Colab GPU session disconnects within 10-15 mins
I'm trying to run this notebook which causes GPU session to disconnect within 10-15 minutes. I tried with different accounts, and I get the same results. If I try to reconnect, I get You cannot currently connect to a GPU due to usage limits in Colab
despite not even using the GPU (the notebook never makes it past initial installations).
python - 找不到以下 Boost 库:boost_python-py37 (ubuntu 18.04)
我目前正在安装 Carla RSS 库。我按照官方文档进行安装。一切都很好,直到我到达 colcon build。
当我运行命令colcon build
时,我收到以下错误:
我检查了/usr/lib/x86_64-linux-gnu
文件夹,它没有boost_python-py37
文件。我现在该怎么办?
我在用:
- Ubuntu 18.04
- carla-0.9.11-py3.6-linux-x86_64
carla - 如何获取视野内车辆的信息
我怎样才能获得以下信息:摄像头前车辆的速度、加速度、位置和方向?(摄像头连接到自我车辆)。
我尝试了什么:我将雷达传感器连接到自我车辆,但我从文件中读取,它可以返回检测到的物体的速度,但我不知道它是什么物体
这是我的代码(我不确定我是否编写了正确的结构)。我的笔记本电脑正在连接到实验室中的远程计算机,我只能访问命令窗口。所以基本上我不知道卡拉世界到底发生了什么